保隆科技｜從雙目到三目，走在視覺系統(tǒng)技術前沿

近期，雙目、三目立體視覺系統(tǒng)在智能駕駛的應用前景，成為業(yè)界關注的熱點。作為頭部的汽車零部件供應商，保隆科技在立體視覺方面的布局、技術進展和量產(chǎn)情況，也受到了行業(yè)廣泛關注。

一、保隆科技在雙目三目立體視覺系統(tǒng)的布局和進展

雙目、三目攝像頭，保隆科技稱之為立體視覺系統(tǒng)。保隆科技在雙目立體視覺系統(tǒng)方面布局很早，從2017年開始研發(fā)車載雙目攝像頭，2019年實現(xiàn)量產(chǎn)。保隆科技的800萬像素三目攝像頭是在雙目的基礎上加了一個長焦鏡頭，在2024年已給國內(nèi)車企量產(chǎn)了。另外在非車載的低空飛行器和機器人方面，保隆科技開發(fā)出來業(yè)界最大尺寸的雙目系統(tǒng)，是通常雙目的三倍大，對機器人和飛行器領域提供了感知支持。

二、雙目三目視覺的技術難關和保隆科技的技術成果

（1）亞微米的精度要求

三目視覺方案的基礎是雙目。對雙目系統(tǒng)來說，兩個攝像頭之間的距離要非常嚴格控制，要保證絕對平行，從最高溫度95度到最低溫度零下40度范圍內(nèi)冷熱沖擊下，這兩個攝像頭形變帶來的光軸偏差能控制在幾微米內(nèi)。在微米的變化量下，保隆科技還通過自學習算法可糾正到亞微米，或者說亞像素，糾正到0.1個像素，才能保證雙目攝像頭的精度，保證在工作溫度范圍內(nèi)成像清晰，從而對后期圖像融合、聚焦、測距打好基礎。

（2）高難度的標定技術

雙目的另一個難點是標定。雙目標定過程很復雜，比普通攝像頭的標定難度高很多，花費時間多，生產(chǎn)節(jié)拍提升也比較困難。保隆科技要將雙目攝像頭標得足夠準確，以保證測量精度，工藝技術的難度也非常高。首先要把單目攝像頭標定到亞像素，用三角標定，還要再標一次雙目，控制絕對的標定精度；另外，車載行業(yè)對于產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)速度要求也是比較高的，實現(xiàn)全自動化高良率的生產(chǎn)也是一個很關鍵的攻堅點。

（3）雙倍難度的調(diào)焦技術

攝像頭是智能駕駛方案中最主流的傳感器之一，是自動駕駛用得最多、最重要的傳感器，像素越高設計及制程能力要求隨著提高，例如800萬像素的生產(chǎn)工藝難度比300萬像素的攝像頭難度高1倍到2倍，800萬30度攝像頭調(diào)焦和中心調(diào)整在行業(yè)內(nèi)都是很有挑戰(zhàn)難度的，通過設計及制程優(yōu)化已經(jīng)突破瓶頸，在行業(yè)已達到領先；焦深的調(diào)不到位很容易溫漂造成糊焦。在此基礎上還要做雙目的標定，而且還要保證雙目測距精度和理論值幾乎一樣，實際指標和理論指標的冗余量只有0.2%左右，這些都滿足以后，保證良率也是非常重要的一點，類似一個爬山的過程。這些指標要求都是業(yè)界最高的規(guī)格，沒有成熟設備和工藝，通過應對這些挑戰(zhàn)，反復改進設計、工藝流程、質(zhì)量管控、供應商管控等，保隆科技的雙目模組的設計能力和工藝制程能力在行業(yè)內(nèi)達到了第一梯隊，800萬像素雙目模組的出貨量也排在了行業(yè)前列，產(chǎn)線的自動化水平在行業(yè)也是領先的。

三、雙目三目立體視覺技術與AI技術的融合

近期，Deepseek成為全民熱點。立體視覺技術是否要與AI技術融合呢？保隆科技的技術專家給予了肯定答復。雙目視覺輸出的視差點云，類似激光雷達產(chǎn)生點云的作用，雙目技術與AI技術融合后可進一步在深度信息的基礎上，通過AI識別包括人、車、騎行者、標志牌、車道線和障礙物等。還需要AI技術進行識別、分類，過濾掉L2駕駛不需要的相鄰車道的對象，避免誤判、誤制動，同時識別出水馬、石墩等障礙物，保證安全檢測。這是AI技術的應用，這也是保隆科技的雙目智駕一體機已經(jīng)實現(xiàn)的功能。業(yè)內(nèi)稱之為GOD（General Object Detection 一般障礙物檢測），這個功能行業(yè)很多公司都是占用網(wǎng)格基于大算力平臺實現(xiàn)，保隆科技雙目視差和視差算法可以較為高效的實現(xiàn)一般障礙物識別。保隆科技的雙目產(chǎn)品可基于小算力來實現(xiàn)GOD。這是通常的一體機所不具備的，是保隆科技雙目智駕一體機的差異化的亮點。

四、立體視覺技術的市場前景

（1）多技術融合，雙目模組拓寬智駕與空懸邊界

在雙目模組應用于智駕方面，保隆科技做好了足夠的技術儲備，對車企有很大的吸引力。因為只是多一個雙目模組的成本，可以做硬件預埋，現(xiàn)在雙目模組價格已經(jīng)不高，后端都是用大域控，對后端控制差異不大，但是多了立體視覺的技術路線和功能擴展。除了用雙目模組做智駕，還可以做路面預瞄系統(tǒng)，對智能駕駛的升級迭代提供了很大的想象力，拓展了技術可能空間。這個形態(tài)與現(xiàn)在自動駕駛，比如新勢力流行的NOA，一個長焦鏡頭加一個廣角鏡頭的大小眼的組合，雙目與這樣的技術架構是完全兼容的。路面預瞄系統(tǒng)是智駕與空氣懸架融合的產(chǎn)品，保隆科技是業(yè)界第一個量產(chǎn)的企業(yè)，保隆科技的空懸已經(jīng)躋身行業(yè)前列，這對雙目路面預瞄系統(tǒng)也會有很好的促進。

（2）超長雙目攝像頭已獲定點

目前低空經(jīng)濟非常熱，車企在積極投入研發(fā)，國家也很重視相關立法的推動。在低空飛行器的雙目攝像頭方面，保隆科技的技術是領先的，應該說有非常好的市場前景。保隆科技獲得了定點，目前還沒有量產(chǎn)，是業(yè)界最大最長的雙目攝像頭，非常難做，長度是普通雙目攝像頭的三倍，因為尺寸大了，穩(wěn)定性要求指數(shù)級上升。

（3）首發(fā)雙目ADAS一體機，智駕平權下的安全利刃

應對智駕平權的趨勢，保隆科技推出了行業(yè)內(nèi)首發(fā)的雙目ADAS一體機,提供了帶GOD功能的AEB產(chǎn)品，讓千元內(nèi)可實現(xiàn)Super AEB的體驗，進一步提升車載市場的輔助駕駛的安全性。這一塊，目前行業(yè)的市場空間很大，保隆科技需要將雙目一體機做得足夠好，成本足夠出色。目前，雙目一體機保隆科技已經(jīng)量產(chǎn)，有足夠的產(chǎn)品技術積累、工程化能力、較高水平的質(zhì)量控制，后面就是期望能更多量產(chǎn)，在千變?nèi)f化的智駕場景中得到驗證，使產(chǎn)品技術得到行業(yè)的更大認可。

五、未來業(yè)務板塊的展望

從產(chǎn)品角度來說，保隆科技的智能駕駛具備單/雙目視覺傳感器、毫米波傳感器、超聲波傳感器以及感知算法的產(chǎn)品開發(fā)能力；從技術角度來說具備光學設計，天線設計，硬件結構、軟件、AI及規(guī)劃控制算法的全棧研發(fā)能力，為智能駕駛全民化時代的到來，做好了充足的技術準備。