第三屆汽車(chē)智能座艙技術(shù)峰會(huì)演講實(shí)錄 | 華陽(yáng)通用李斐斐：量產(chǎn)到來(lái) 華陽(yáng)CMS拓展智能座艙新視野

2024年3月8日，在深圳舉辦的2024汽車(chē)供應(yīng)鏈新生態(tài)大會(huì)上，華陽(yáng)通用CMS產(chǎn)品線高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理李斐斐做了題為《量產(chǎn)到來(lái) 華陽(yáng)CMS拓展智能座艙新視野》的演講。以下為演講實(shí)錄：

感謝《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》的邀請(qǐng)，讓華陽(yáng)通用有機(jī)會(huì)給大家分享我們?cè)谥悄芑a(chǎn)品方面，特別是新產(chǎn)品電子后視鏡方面的一些知識(shí)或者經(jīng)驗(yàn)的分享。

首先中國(guó)汽車(chē)智能化的賽道已經(jīng)從2020年正式開(kāi)啟，而且越來(lái)越激烈，華陽(yáng)集團(tuán)在智能化的賽道上與各個(gè)廠商以及各位友商齊頭并進(jìn)，在這個(gè)領(lǐng)域深耕了10多年。我們的電子后視鏡也成為智能化產(chǎn)品的代表。

首先我們來(lái)看整個(gè)汽車(chē)座艙電子產(chǎn)品的演變，從最初的中控、收音機(jī)到被娛樂(lè)系統(tǒng)所取代，然后到儀表、傳統(tǒng)的機(jī)械儀表被數(shù)字液晶儀表所取代，汽車(chē)座艙不僅僅是駕駛信息的工具，它可以通過(guò)一些和中控車(chē)機(jī)的交互實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信息的獲取，甚至娛樂(lè)信息的獲取。緊接著在2016年、2017年的時(shí)候，大部分的汽車(chē)后視鏡已經(jīng)裝載到汽車(chē)座艙電子里了，再到前幾年對(duì)于一些中高端車(chē)型上面，副駕屏的興起也是汽車(chē)智能化座艙的體現(xiàn)。

下一步智能化的部件會(huì)是什么呢？對(duì)此，我們從2021年開(kāi)始已經(jīng)對(duì)外后視鏡產(chǎn)品做了一些智能化的探討和研究。

首先給大家展示一個(gè)視頻，是華陽(yáng)通用電子外后視鏡的視頻，去年上半年已經(jīng)裝車(chē)了，而且跟著我們跑遍了全中國(guó)。我們把它裝在了一輛SUV上，把攝像頭裝在傳統(tǒng)的視鏡下方，整個(gè)顯示屏模擬駕駛?cè)说牧?xí)慣，放在車(chē)門(mén)板的兩側(cè)，結(jié)合車(chē)身的檔位信號(hào)，在倒車(chē)以及轉(zhuǎn)向視野方面視野擴(kuò)大的功能、消除盲區(qū)。我們的攝像頭也集成了一些AI視覺(jué)算法，可以實(shí)現(xiàn)BSD和DOW的功能。我們錄制了夜間和日間不同的行車(chē)場(chǎng)景，包括進(jìn)出隧道和進(jìn)出地下車(chē)庫(kù)、夜間的城市路段、遠(yuǎn)光燈等場(chǎng)景，我們這個(gè)系統(tǒng)最關(guān)注的點(diǎn)是在一些光照明暗場(chǎng)景變化迅速的情況下，電子外后視鏡產(chǎn)品怎么樣實(shí)現(xiàn)出色的表現(xiàn)，都可以從這些場(chǎng)景中能分辨得出來(lái)。在雨天情況下，我們這邊的屏幕上顯示的是類(lèi)似于晴天的狀態(tài)，在遠(yuǎn)光燈照射和低照度的情況下，依然可以看清楚后方車(chē)輛的信息，總體來(lái)講，電子外后視鏡的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在夜間行車(chē)。

這是我們截取視頻中的圖片，可以看到傳統(tǒng)后視鏡在后方有遠(yuǎn)光燈照射的情況下，整體的畫(huà)面非常眩目看不清后方的場(chǎng)景效果，而在我們的CMS顯示屏上可以看到后方車(chē)輛的輪廓和后方的道路信息。

在低照度的路線，傳統(tǒng)后視鏡里基本上是看不到任何的道路信息，而在電子后視鏡產(chǎn)品上依舊可以看到我們的車(chē)道線和道路的路沿，行車(chē)安全有很大的提升，特別是我們和多位車(chē)廠和客戶(hù)交流當(dāng)中，因?yàn)榇蟛糠周?chē)廠坐落在郊區(qū)，有1/3的郊區(qū)路段，這一部分對(duì)經(jīng)常要往返于城市鄉(xiāng)村路段的通勤族來(lái)說(shuō)，這是很大的行車(chē)體驗(yàn)提升。

在雨天，大家的感受會(huì)更加明顯，就是電子外后視鏡不會(huì)因?yàn)橛曛楦皆谲?chē)窗玻璃上導(dǎo)致無(wú)法看清后視鏡的圖像，因?yàn)殓R頭的處理導(dǎo)致不會(huì)有雨珠附著，所以畫(huà)面顯示的效果接近于晴天的效果。

這是華陽(yáng)電子后視鏡產(chǎn)品的功能列表（PPT圖），我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)平臺(tái)1.0和2.0的平臺(tái)開(kāi)發(fā)，目前達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)了，而且現(xiàn)在有兩款車(chē)廠的項(xiàng)目在開(kāi)發(fā)中，最新的一款即將會(huì)在今年中下旬正式亮相，有機(jī)會(huì)可能在北京車(chē)展上看到華陽(yáng)CMS的車(chē)型。

下一代的平臺(tái)，主要是實(shí)現(xiàn)了視鏡的視野調(diào)節(jié)和顯示屏的光亮度調(diào)節(jié)，攝像頭方面支持FDI、FLM以及鏡頭加熱。一代的平臺(tái)能夠支持OTA升級(jí)和CAN通訊，二代平臺(tái)上增加了以太網(wǎng)通訊的功能。二代基于一代的基礎(chǔ)上增加了一些智能化的功能，比如AI算法、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、開(kāi)門(mén)預(yù)警，主要針對(duì)車(chē)上沒(méi)有ADAS雷達(dá)，需要做一些AI的算法的客戶(hù)需求，所以增加了視覺(jué)識(shí)別的功能。我們還可以做一些車(chē)距的顯示和算法，大霧的天氣下可以通過(guò)AI算法實(shí)現(xiàn)去霧和透霧的功能。其次在一些緊急錄制，我們的2.0還可以支持緊急錄制的功能。3.0會(huì)在遠(yuǎn)程查看以及攝像頭的更高像素以及系統(tǒng)的更低延遲，考慮車(chē)身攝像頭方面進(jìn)行一些調(diào)研和探討，目前內(nèi)部已經(jīng)取得一些成果了，在市面上已經(jīng)有數(shù)款車(chē)型，從2023年法規(guī)正式落地以后，陸續(xù)有一些搭載車(chē)型上市了，華陽(yáng)電子后視鏡也即將正式量產(chǎn)，預(yù)計(jì)最快今年中就可以看到有華陽(yáng)出品的電子后視鏡的車(chē)型。

我們?cè)谶^(guò)去一年多和車(chē)廠的交流中，客戶(hù)有這樣的疑問(wèn)，認(rèn)為我們的產(chǎn)品是攝像頭+顯示屏，還外搭一個(gè)控制器，感覺(jué)這些都是已經(jīng)很成熟的量產(chǎn)方案，是相對(duì)比較簡(jiǎn)單的產(chǎn)品。隨著我們和客戶(hù)的交流，慢慢客戶(hù)也發(fā)現(xiàn)，這也是不簡(jiǎn)單的，因?yàn)樗鼱砍兜礁鱾€(gè)因素。首先是法規(guī)，電子外后視鏡是一個(gè)法規(guī)件，所以首先要滿(mǎn)足法規(guī)的基本要求，這個(gè)法規(guī)里會(huì)涉及到要對(duì)這個(gè)產(chǎn)品做一些布置上法規(guī)視野的較合，還要滿(mǎn)足關(guān)于圖像方面的設(shè)置，還涉及到圖像調(diào)試，里面的東西都解決以后還要再關(guān)注最終的產(chǎn)品是要給用戶(hù)用的，這里又要在用戶(hù)主觀體驗(yàn)上進(jìn)行一些調(diào)試，不僅僅是通過(guò)法規(guī)就可以了，所以要把一個(gè)產(chǎn)品做到比較均衡的狀態(tài)是相對(duì)復(fù)雜的。

首先法規(guī)是基本，去年頒布的GB15084的更新版，更新將近一半的內(nèi)容是流媒體裝置的內(nèi)容，所以需要研讀法規(guī)，這耗費(fèi)團(tuán)隊(duì)一定的時(shí)間和精力。華陽(yáng)系統(tǒng)專(zhuān)家楊青春從2018年參與到國(guó)標(biāo)的修訂當(dāng)中，所以我們?cè)诶斫鈬?guó)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)方面已經(jīng)有多年的積累，因此能夠快速的給到車(chē)廠做法規(guī)經(jīng)驗(yàn)的支持。我們的產(chǎn)品早在2023年上半年已經(jīng)拿到了天津中汽研合規(guī)的測(cè)試報(bào)告，也是國(guó)內(nèi)相對(duì)比較早的拿到合格檢驗(yàn)報(bào)告的廠家了。

在很多車(chē)廠比較關(guān)心的是這個(gè)電子后視鏡，我的產(chǎn)品或者現(xiàn)有的部件已經(jīng)比較成熟了，直接融合到預(yù)控直接做到降成本的方案是否可行呢？我和車(chē)廠的多輪交流當(dāng)中，我建議車(chē)廠關(guān)注幾個(gè)方面：

第一，ISP的調(diào)試，首先預(yù)控的很多芯片已經(jīng)自帶了ISP的模塊，車(chē)廠需要了解一下芯片的原廠是不是能夠支持調(diào)試ISP，如果不支持的話，意味著第三方團(tuán)隊(duì)需要做ISP調(diào)試，這邊就要考慮原廠的配合度和對(duì)于這個(gè)開(kāi)放的接口是不是有額外的費(fèi)用。

第二，對(duì)于第三方ISP調(diào)試團(tuán)隊(duì)，也要考驗(yàn)這個(gè)團(tuán)隊(duì)有沒(méi)有開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)芯片的經(jīng)驗(yàn)。

第三，延遲方面的考慮，法規(guī)的要求是系統(tǒng)常溫下在200毫秒以?xún)?nèi)，目前大部分友商基本上能做到60毫秒、40多毫秒，甚至更低，依據(jù)不同的方案和器件選型。如果說(shuō)把控制盒取掉，直接融合預(yù)控里面的話，整體的延遲和車(chē)廠了解過(guò)，主流的一些駕駛芯片或者座艙預(yù)控芯片，目前整體的延遲會(huì)比較高，因?yàn)殡娮油夂笠曠R傳輸?shù)氖菍?shí)時(shí)的高清圖像，視頻流的數(shù)據(jù)會(huì)比較大，所以在ISP的裁切和放大后，整體處理的時(shí)間相對(duì)單獨(dú)后視鏡的芯片來(lái)講時(shí)間會(huì)更久，所以這里會(huì)導(dǎo)致您的延遲是否滿(mǎn)足法規(guī)要求，其次就是即使?jié)M足的法規(guī)要求，但是延遲達(dá)到80-100毫秒的情況下，整體畫(huà)面的流暢度會(huì)大大降低，給用戶(hù)帶來(lái)的體驗(yàn)感就是畫(huà)面感覺(jué)有延遲的，所以整體的體驗(yàn)是不佳的。上這個(gè)產(chǎn)品的話，可能意義就不大了。

另外是項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)周期，我們建議部分車(chē)廠后視鏡加入之后，會(huì)有ISP調(diào)試的周期，一般來(lái)講，一輪的圖像調(diào)試大概需要兩個(gè)星期的時(shí)間才能完成，針對(duì)不同的場(chǎng)景，可能還需要做一個(gè)優(yōu)化，比如說(shuō)日間場(chǎng)景優(yōu)化以后，可能牽扯到夜間場(chǎng)景光速的調(diào)整，所以整體的調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目下來(lái)需要至少三輪左右，所以整體的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)。

下面兩點(diǎn)主要是考量芯片的選擇，就是視頻接口，目前的駕駛芯片，動(dòng)輒就是10V或者12V，是否還有兩個(gè)通路留給CMS，這是車(chē)廠需要考慮的。

其次是視頻格式，我們目前接的是LVDS和HDMI，所以接口方面，也是需要車(chē)廠做融合預(yù)控的時(shí)候需要考慮的方面。

然后就是剛才提到的視頻處理能力，我們這個(gè)產(chǎn)品傳輸?shù)氖歉咔鍖?shí)時(shí)圖像，目前的情況像素是2-8不等，幀是50-60幀，整體的數(shù)據(jù)流會(huì)非常大，也是考驗(yàn)ISP的處理能力是否能力支持。

攝像頭復(fù)用方面，這兩年來(lái)我們和車(chē)廠客戶(hù)討論得比較多，我們主要考慮幾個(gè)方面。一是幀率，駕駛攝像頭的幀率是30左右，CMS的幀率是50-60幀，所以會(huì)牽扯到做插幀處理還是直接用30幀實(shí)現(xiàn)CMS的圖像顯示。如果插幀處理，系統(tǒng)延遲會(huì)增加，如果直接用30幀，畫(huà)面流暢度會(huì)受影響。

其次是鏡頭FOV的選擇，目前測(cè)試攝像頭的FOV會(huì)比較接近于外鏡普遍用的FOV的角度。但是我們要根據(jù)具體的車(chē)型做具體分析，乘用車(chē)CMS的FOV角度，橫向建議是60度左右，縱向是40-50度左右，要根據(jù)具體的車(chē)型和ADAS的攝像頭進(jìn)行一個(gè)匹配。再有我們會(huì)就整個(gè)車(chē)型來(lái)講，以及攝像頭的布置和安裝做一個(gè)法規(guī)視野符合性的分析，還有視野的覆蓋范圍是不是能夠達(dá)到法規(guī)的要求，比如后視攝像頭復(fù)用到內(nèi)鏡上的話，會(huì)看一下像素密度是不是夠，如果說(shuō)它的橫向FOV比較廣的情況下，我們還要做一些裁切，這時(shí)候整體的視野是否符合法規(guī)的要求，還得具體問(wèn)題具體分析。

另外是鏡頭方面，這也是我們馬上要量產(chǎn)的項(xiàng)目中遇到比較大的問(wèn)題，目前市面上大部分的鏡頭都不是CMS專(zhuān)用的，所以會(huì)有很多的問(wèn)題存在，包括雜散光、點(diǎn)光源，雖然目前法規(guī)上已經(jīng)通過(guò)了，但是如果要往極致方向走，提升用戶(hù)的主觀體驗(yàn)方面，鏡頭方面是大有文章可做的。華陽(yáng)目前在鏡頭方面加大功夫，想把鏡頭進(jìn)一步優(yōu)化。包括藍(lán)紫邊，現(xiàn)在有一些ADAS用的攝像頭，因?yàn)槭菣C(jī)器視覺(jué)，而不是人眼的視覺(jué)，我們把它接到CMS的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)比較嚴(yán)重的藍(lán)紫邊現(xiàn)象。

上面主要講的是融合預(yù)控，主要是車(chē)廠比較關(guān)心的問(wèn)題?；氐饺A陽(yáng)本身，我們做了兩個(gè)平臺(tái)量產(chǎn)以后，一直不斷的夯實(shí)自己，充實(shí)自己，把整個(gè)鏈路打通，在視野仿真方面，通過(guò)對(duì)法規(guī)的理解，我們做了一個(gè)模型通過(guò)手工算，但是隨著車(chē)廠需求不斷增多，如何能夠高效快速的響應(yīng)客戶(hù)呢？所以我們自研了仿真工具，把相關(guān)的車(chē)身數(shù)據(jù)以及器件選型的數(shù)據(jù)輸入到我們的軟件系統(tǒng)，我們就可以得出一個(gè)直觀的可視化效果，看到我們的數(shù)據(jù)是否能夠達(dá)到法規(guī)的要求。其次我們還增加了天空占比，除了是否滿(mǎn)足法規(guī)的基礎(chǔ)上，還能夠直觀的模擬出天空占比是否達(dá)到主觀用戶(hù)感覺(jué)到舒適的效果。

另外，我們?nèi)ツ甑走M(jìn)一步升級(jí)了光學(xué)實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)GB15084最新版配齊了視頻光亮的測(cè)試，所以華陽(yáng)的光學(xué)實(shí)驗(yàn)室能夠?qū)?biāo)GB15084以及歐盟R46一類(lèi)到六類(lèi)視野的測(cè)試項(xiàng)目，也是能夠給車(chē)廠更快的反饋速度，以及對(duì)于正式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的時(shí)候，我們能夠做一些摸底，節(jié)省相關(guān)的開(kāi)發(fā)費(fèi)用。

華陽(yáng)集團(tuán)一直聚焦智能化產(chǎn)品，目前有三大領(lǐng)域：智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)，我們連同華陽(yáng)多媒體一起給客戶(hù)打造智能化座艙一體化解決方案，希望大家多多關(guān)注華陽(yáng)集團(tuán)，大家一起在智能化賽道上共同進(jìn)步，謝謝大家！

中國(guó)汽車(chē)報(bào)記者姚會(huì)法 整理