第三屆汽車智能座艙技術峰會演講實錄 | 東軟集團王良君: 加速賦能汽車智能化轉型，東軟智能座艙的探索與實踐
3月8日，2024汽車供應鏈新生態(tài)大會在深圳召開。大會由《中國汽車報》社主辦，圍繞“創(chuàng)新驅動、跨界融合、綠色發(fā)展”主題，聚焦汽車供應鏈的新生態(tài)、新趨勢和新機遇。此次大會匯聚了汽車供應鏈的領軍企業(yè)、專家學者以及行業(yè)精英，共同探討汽車供應鏈的未來發(fā)展趨勢和變革創(chuàng)新。
其中，在3月8日下午舉辦的“第三屆汽車智能座艙技術峰會”上，東軟集團車路協(xié)同產品總監(jiān)王良君發(fā)表了以《加速賦能汽車智能化轉型，東軟智能座艙的探索與實踐》為主題的精彩演講。以下內容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：
王良君：很高興今天有機會與大家共同探討一下在智能汽車領域的探索和實踐。
汽車智能化發(fā)展、駕駛體驗的不斷改善，有賴于新興技術的應用賦能。東軟認為其中有幾項關鍵技術發(fā)揮不可替代的作用：
一是在基礎技術領域，我們的算力水平在不斷提高，AI大模型、深度學習技術的應用，使得汽車越來越“聰明”，加速進化成為“智能終端”；二是在感知交互技術方面，隨著多模態(tài)交互技術不斷上車，汽車交互功能從過去直接、單向的互動趨向多樣化。借助多模態(tài)交互技術，未來汽車可以感知到駕駛員的狀態(tài)、情緒等，是智能汽車技術發(fā)展的重要趨勢之一；三是多端互聯(lián)技術，包括車內互聯(lián)、車輛與智能家居和智能手機之間的互聯(lián)，使得汽車成為生活中重要的參與者。同時，車輛與車輛之間的互聯(lián)、車輛與道路基礎設施之間的互聯(lián)，也將極大提升出行效率和安全性。
上述技術的發(fā)展應用將加速汽車向智能化演進，滿足用戶對數(shù)字化生活日益增長的需求，也催生了汽車行業(yè)新的服務模式和商業(yè)模式。在這樣的趨勢下，尤其隨著汽車硬件趨于模塊化、固定化，汽車軟件占整車比重將越來越高，這也是大家一直提及的軟件定義汽車的概念。軟件本身所具備的智能化和可插拔的性，為大眾的出行、車輛制造和人機交互帶來更多新的應用場景和模式。
在此，我也向大家介紹一下，東軟是一個怎樣的公司。東軟集團成立于1991年，目前在中國建立了8個區(qū)域總部，100多個服務機構。在全球10多個國家和地區(qū)設有子公司和研發(fā)中心，目前合作的國內外主流汽車廠商超過50家，產品覆蓋60多個國家和地區(qū)、200多款量產車型。
東軟集團在汽車電子領域的認知和布局比較清晰，以軟件能力為核心打造軟硬一體平臺、軟件平臺，構建軟件產品、智能座艙、智能網聯(lián)服務、智能網聯(lián)設備四大核心業(yè)務板塊，基于以上能力和產品布局，我們還有相應的測試工具和技術手段。
接下來，我想和大家分享一些公司在未來智慧出行的探索案例和實踐經驗。
汽車智能座艙和自動駕駛域互相融合是當下汽車行業(yè)發(fā)展的潮流。在這方面的實踐，我們將車輛的通訊域，也就是以硬件形態(tài)TBOX+V2X的技術硬件整體，與智能座艙域和自動駕駛域進行了融合。首先，我們在TBOX中集成了5G和V2X通訊能力，并從協(xié)議棧各層對多車進行過濾和定位目標鎖定，以及對V2X應用場景進行了相應的算法融合。通過這樣的融合方式，可以與智能座艙進行安全事件以及感知的融合聯(lián)動，甚至是地圖的變更，也可以在智能座艙中對車輛提出相應的請求。比如，有一種場景叫做協(xié)作式車輛的匯入，我們可以提出匯入請求，通過通訊域實現(xiàn)與路側基礎設施的聯(lián)動，使車輛更安全地通過路況復雜的路段。同時，通訊域和自動駕駛域可以密切地進行感知和定位的交互，以及車車協(xié)同的交互。而V2X作為一個感知終端，加入到自動駕駛的算法當中，會提供相應的能力。
站在更高、更遠的“上帝視角”，我們就要提到車路協(xié)同方案。車路協(xié)同本身是一種通訊技術，用在汽車和環(huán)境上，就變成車和路、車和云、車和行人及道路基礎設施通訊整體網絡的環(huán)境。
車路協(xié)同目前經歷了兩個發(fā)展階段。1.0階段叫做感知的協(xié)同，即通過車載傳感器感知周圍的車輛和道路基礎設施，從而實現(xiàn)感知的協(xié)同；2.0階段叫做協(xié)同決策，即在感知協(xié)同的基礎上，進行相應的算法融合，與周圍車輛、基礎設施進行聯(lián)動的決策。未來，車路協(xié)同將會走向到新的階段，即站在大交通的環(huán)境下，納入整個交通的擁堵情況和整體綜合規(guī)劃，汽車就變成巨大交通網絡的通訊節(jié)點，提升汽車的安全性、通訊的及時性以及駕乘的感受。
總結來說，車路協(xié)同技術有以下三個優(yōu)勢：
第一，網聯(lián)性。它可以把周圍車輛和道路基礎設施組成一個有效的通訊網絡，車作為整個通訊網絡的子節(jié)點，可以實現(xiàn)很多以前我們想象卻不能實現(xiàn)的功能，同時會降低高階自動駕駛場景所需的成本。
第二，通訊技術具有先天獨特的優(yōu)勢，比如有遮擋環(huán)境下的通訊距離，在光線驟變以及溫濕度差距情況下有較好的通訊能力。
第三，從系統(tǒng)整體的考慮角度來看，車路協(xié)同一定會達到協(xié)同智能的效果。目前來講，單車智能的發(fā)展是以個體智能的解決思路進行的，如果把整體綜合交通和其他車輛考慮進去的話，則是能夠達到系統(tǒng)最優(yōu)的解決方案。
根據(jù)我們的測試案例，將V2X技術和自動駕駛結合后，對自動駕駛ODD域產生影響，使得駕駛的安全性得到更好的提升。沒有融合之前，ODD是不連續(xù)的，需要多次人工接管才完成全路況的通過。
東軟在車路協(xié)同領域已有產品布局和解決方案。首先，東軟自主研發(fā)了V2X協(xié)議棧(VeTalk)，是運營在車端的車載OBO或者路車ISU嵌入式軟件平臺，也是最早支持C-V2X技術的產品。東軟同時具備車載通訊單元和路車通訊單元，我們也有云控平臺，可以支持中心云、區(qū)域云的分級部署，支持各種平臺的計算功能和下發(fā)，也有一套完備的整體測試軟件。目前，東軟的車路協(xié)同產品在主機廠和國內眾多的示范區(qū)、示范路、相應的先導區(qū)，已經得到了非常廣泛應用。
軟件協(xié)議棧就是東軟車路協(xié)同解決方案的核心，這款產品自2014年開始立項研發(fā)，也就是在2016年C-V2X標準推出之前，我們做DSRC的研發(fā)。在C-V2X推出以后，我們深度參與了標準的編寫和建設。目前這個版本已經發(fā)展到9.0，具有很多特性。比如產品可以直接和車云路相結合的場景是內置的。我們也有一些國產化的方案，支持到最新的協(xié)作共享標準。這個協(xié)議棧2019年搭載在某個主機廠的量產車型上，算是國內最早實現(xiàn)量產的協(xié)議棧。
同時，東軟在測試領域也具備相應的能力，我們推出了7款測試產品。一是協(xié)議一致性測試工具，在通訊領域保證不同生產廠家和不同主機之間通訊標準的一致性，實現(xiàn)互聯(lián)互通能力；二是數(shù)據(jù)一致性的測試產品，這是在汽標委國標的基礎上進行開發(fā)的測試產品，可以保障車內通訊數(shù)據(jù)和實際產生數(shù)據(jù)的一致性；三是通訊安全和隱私保護測試，隨著智能汽車的快速發(fā)展，保障通訊安全性、用戶隱私變得越來越重要。為此，我們建立了一套比較完備的測試系統(tǒng)，保證車輛通訊安全和隱私。同時還有關于汽車通訊性能服務的測試，以及路測和邊緣計算服務器相關的測試產品。
除此之外，東軟在汽車電子領域、智能網聯(lián)產品方面也取得了相應的成績，未來也將與眾多的合作伙伴一起，為智能汽車發(fā)展行業(yè)做出自己的貢獻。
總體來說，東軟的產品包括以軟件為核心，基于人、車、路、環(huán)境、基礎設施、交互感知和互聯(lián)大生態(tài)的布局，擁有了在互聯(lián)生態(tài)、大數(shù)據(jù)、TSP、OTA等各方面的產品和能力。希望今后，我們能夠在各個領域相互學習、不斷的探討，促進中國智能化汽車更加快速的發(fā)展，謝謝大家！
中國汽車報記者李亞楠整理
