2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會 || 舍弗勒張曉亮：舍弗勒線控轉(zhuǎn)向技術(shù)與時俱進(jìn)

以“鏈啟芯程·智造未來”為主題的“2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會暨全球汽車電子博覽會”，由廣東省工業(yè)和信息化廳、深圳市工業(yè)和信息化局、中國能源汽車傳播集團(tuán)指導(dǎo)，《中國汽車報》社主辦，愛集微承辦，于2023年9月26日至27日在深圳福田會議中心隆重召開。

本屆峰會堅持行業(yè)領(lǐng)袖峰會的高端定位，全面助力產(chǎn)業(yè)間深度融合與創(chuàng)新，推動上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴攜手合作，共同構(gòu)建具有全球競爭力的汽車科技創(chuàng)新新生態(tài)。

峰會現(xiàn)場，多領(lǐng)域、多視角開展的20場特色活動，囊括主峰會、技術(shù)研討、項(xiàng)目路演、專業(yè)展覽、交流盛宴等，匯聚政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、投等多個產(chǎn)業(yè)圈層，圍繞全球及中國汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)展開交流，峰會重點(diǎn)聚焦新技術(shù)、新趨勢，深入剖析汽車半導(dǎo)體各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，近百個精彩紛呈的演講，共同呈現(xiàn)出一幅專業(yè)而全面的思維圖景。

在9月26日舉辦的“智能底盤專場”上，舍弗勒智能駕駛科技（長沙）有限公司電子電氣經(jīng)理張曉亮針對舍弗勒線控轉(zhuǎn)向技術(shù)進(jìn)行了精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

張曉亮：各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家以及行業(yè)的同仁們，大家上午好，我是舍弗勒張曉亮。接下來我就拋磚引玉，從四個方面介紹一下舍弗勒線控轉(zhuǎn)向當(dāng)前的產(chǎn)品和技術(shù)。

舍弗勒智能駕駛科技（長沙）有限公司電子電氣經(jīng)理 張曉亮

首先介紹一下公司，舍弗勒2007年在中國建立，總部在上海安亭，期間具備測試以及應(yīng)用技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計還有基礎(chǔ)性研究的全價值鏈開發(fā)工作，同時還參與全球項(xiàng)目的開發(fā)。2019年，在中德雙方總理見證下，我們在長沙成立舍弗勒智能駕駛科技（長沙）有限公司，公司當(dāng)前主要聚焦智能駕駛線控技術(shù)以及Mover平臺系統(tǒng)以及智能角模塊等底盤系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)及技術(shù)引進(jìn)。今年舍弗勒（長沙）智能駕駛科技有限公司在中國成立了第二研發(fā)中心和總部的第一研發(fā)中心雙方協(xié)同開發(fā)全價值鏈產(chǎn)品。

我們在轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動和懸架上都有特色產(chǎn)品，產(chǎn)品從部件到子系統(tǒng)、系統(tǒng)以及底盤總成均有布局。眾所周知，舍弗勒的軸承以及滾珠絲杠在行業(yè)內(nèi)頗有名氣，高質(zhì)量、高可靠性、高一致性和高精度是我們的核心競爭力?；谧陨?/span>突出機(jī)械能力，我們在轉(zhuǎn)向領(lǐng)域自下而上打造了機(jī)電一體化的能力。比如子系統(tǒng)有我們的電控助力單元PowerPack，以及底盤域控制器平臺CCU，往上到系統(tǒng)級別有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SbW和智能后輪系統(tǒng)iRWS，以及全冗余電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)e2HPS和智能電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)iARC。再往上有一個智能線控角模塊iCorner，集成了制動、懸架、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動功能，再往上就是線控底盤的布局。

回顧轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程，從傳統(tǒng)的純機(jī)械式轉(zhuǎn)向過渡到帶方向盤的線控轉(zhuǎn)向，以及未來無方向盤的線控轉(zhuǎn)向。過去舍弗勒為主機(jī)廠提供軸承和滾珠絲杠，現(xiàn)在可以為主機(jī)廠提供智能后轉(zhuǎn)系統(tǒng)iRWS、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)iARC、全冗余電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)e2HPS以及電控助力單元PowerPack，再往后比如智能底盤、滑板底盤。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的演變過程中，從傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到HPS、EHPS以及支持線控轉(zhuǎn)向的全冗余的EHPS和全冗余EPS，以及技術(shù)可用的三重冗余概念。如果在硬件、架構(gòu)或者器件選型設(shè)計當(dāng)中，可用性和可靠性達(dá)不到要求指標(biāo)，三重冗余概念也可以進(jìn)行設(shè)計考慮，但是這里面是一個妥協(xié)的過程，因?yàn)槿?/span>冗余可能會增加更多成本以及布局空間，帶來更高開發(fā)復(fù)雜度。

接下來，我重點(diǎn)介紹一下我們的主要產(chǎn)品。第一個產(chǎn)品是全冗余電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)e2HPS，這是完全冗余的系統(tǒng)，支持雙電源輸入、雙總線通訊、雙ECU，雙繞組電機(jī)以及冗余的角度和扭矩傳感器。其中，物理層面做了一個隔離以及異構(gòu)設(shè)計，可支持兩種模式，一是DSM，即駕駛員手打方向盤；另一種是純粹的目標(biāo)角度的信號控制ASM。這一系統(tǒng)電源輸入支持9~36V寬范圍電壓，可支持雙喚醒方式，主要應(yīng)用車型目前定位在智能重卡、智能客車、智能工程機(jī)械。通過大量測試、分析、計算，從可靠性、可用性角度對其進(jìn)行了充分評估，其功能安全等級可以支持到ASIL D，適用于各種L2+的自動駕駛系統(tǒng)。它可以提供隨速助力功能、助力模式功能，主動補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償，角度功能可以支持角度控制和脫手檢測，同時支持過熱、過壓、過溫以及終端保護(hù)，同時還有一些側(cè)風(fēng)補(bǔ)償?shù)?/span>高級功能，產(chǎn)品計劃今年會在湖南湘潭的工廠量產(chǎn)。

第二個產(chǎn)品是智能后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)iRWS，其結(jié)構(gòu)主要有ECU和電機(jī)總成、拉桿連接、驅(qū)動皮帶、減速齒輪機(jī)構(gòu)和線性傳感器，它的目標(biāo)車型主要是乘用車、轎車、皮卡、SUV。這一產(chǎn)品的特點(diǎn)是有多種減速機(jī)構(gòu)，可做線控車輪執(zhí)行器。在低速下，通過前后輪不同方向的轉(zhuǎn)向，能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高駕駛動能、穩(wěn)定性和舒適性；在中高速下，通過前后輪的同向轉(zhuǎn)向，可以提高整車可控性、穩(wěn)定性和舒適性。它還具備一些加強(qiáng)功能，比如有一些拖車或擺車，可以在反向或同向時減小銜接角，緩和拖車擺動，更容易靠邊停車。

第三個是智能電子穩(wěn)定控制iARC，其結(jié)構(gòu)主要包括一個分立ECU、線束、電機(jī)減速機(jī)構(gòu)總成、兩側(cè)扭桿以及穩(wěn)定軸承。其目標(biāo)車型主要在高端乘用轎車以及高端SUV。目前，這一產(chǎn)品已經(jīng)在奧迪高端SUV上量產(chǎn)應(yīng)用，支持48V、12V輕混電氣架構(gòu)，以及三級行星的齒輪傳動，主動側(cè)傾角的控制，便捷性重修參數(shù)化，可以適配不同車型。當(dāng)經(jīng)過不平整路面時，兩邊扭桿相互解耦，減少車身傾斜，提高駕駛舒適性；當(dāng)運(yùn)動駕駛模式快速過彎時，通過兩邊扭桿的相互扭轉(zhuǎn)，減少或消除側(cè)傾，降低轉(zhuǎn)向不足，提升運(yùn)動操控性能。

第四個產(chǎn)品是智能角模塊iCorner，集成了輪轂驅(qū)動、制動、懸架以及轉(zhuǎn)向功能，支持多種轉(zhuǎn)向的模式，比如O型轉(zhuǎn)向、小半徑的轉(zhuǎn)向、蟹型轉(zhuǎn)向以及90度轉(zhuǎn)向。它的集成度非常高，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)40度到90度的自由轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、原地掉頭以及側(cè)向、橫向運(yùn)動，可配置多種轉(zhuǎn)向、驅(qū)動組合，每個輪都布置iCorner系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向扭矩分配、驅(qū)動扭矩分配以及各種可以想像的操作，實(shí)現(xiàn)四轉(zhuǎn)四驅(qū)。這個產(chǎn)品主要應(yīng)用在未來的多領(lǐng)域的智能線控底盤。

通過四個輪搭載智能角模塊，同時利用舍弗勒提供的PROTronic TargetLINE快速控制器平臺，客戶可以基于我們的控制器開發(fā)應(yīng)用功能軟件，進(jìn)行線控底盤原型的開發(fā)。同時進(jìn)行一些協(xié)同運(yùn)動控制、協(xié)同驅(qū)動以及轉(zhuǎn)向。當(dāng)然這里也需要跟我們的合作伙伴一起來實(shí)現(xiàn)未來的滑板底盤或者線控底盤的功能。

以上內(nèi)容為我對公司產(chǎn)品的介紹，感謝各位聆聽。