2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會 || 元戎啟行劉念邱：如何打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品？

以“鏈啟芯程 · 智造未來”為主題的“2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會暨全球汽車電子博覽會”，由廣東省工業(yè)和信息化廳、深圳市工業(yè)和信息化局、中國能源汽車傳播集團指導(dǎo)，《中國汽車報》社主辦，愛集微承辦，于2023年9月26日至27日在深圳福田會議中心隆重召開。

本屆峰會堅持行業(yè)領(lǐng)袖峰會的高端定位，全面助力產(chǎn)業(yè)間深度融合與創(chuàng)新，推動上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴攜手合作，共同構(gòu)建具有全球競爭力的汽車科技創(chuàng)新新生態(tài)。

峰會現(xiàn)場，多領(lǐng)域、多視角開展的20場特色活動，囊括主峰會、技術(shù)研討、項目路演、專業(yè)展覽、交流盛宴等，匯聚政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、投等多個產(chǎn)業(yè)圈層，圍繞全球及中國汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)熱點展開交流，峰會重點聚焦新技術(shù)、新趨勢，深入剖析汽車半導(dǎo)體各細分領(lǐng)域的發(fā)展機遇和挑戰(zhàn)，近百個精彩紛呈的演講，共同呈現(xiàn)出一幅專業(yè)而全面的思維圖景。

其中，在9月26日舉辦的“ADAS與自動駕駛專場”，深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉念邱做了題為《如何打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品？》的精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

劉念邱：大家好，很高興今天有機會跟大家分享元戎啟行是如何打造一個人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品的。剛剛毫末智行的侯總對云端和4D標注等介紹已經(jīng)非常深了，今天我們準備的材料偏車端一點，也可以給大家?guī)聿灰粯拥膬?nèi)容。

深圳元戎啟行科技有限公司副總裁 劉念邱

不知道大家有沒有關(guān)注最近發(fā)布的各種車型，它們所帶的自動駕駛功能，我們認為還是有幾個痛點的。首先，成本比較高，帶高階智駕版本的功能和基礎(chǔ)版的差價還是比較大，一般有三、四萬元的差價，甚至更高。第二，這些系統(tǒng)大多只有部分區(qū)域可以用，主要可用的區(qū)域集中在一線城市，比如說上海、深圳、廣州等地。第三，是你開的過程中能感受到系統(tǒng)做得比較好的地方，但是卻不知道什么狀況它會處理不了，這讓我們在駕駛的時候，難免有點“擔驚受怕”。

以上我所說的三個問題，都需要徹底解決。這樣才能讓消費者接受自動駕駛，讓它改變汽車行業(yè)，讓智能駕駛汽車變得更值得期待。

我們認為首先要解決的問題，就是剛才侯總提到的地圖問題，它解決的就是使用區(qū)域的問題。我們看到導(dǎo)航地圖和高精地圖的差異，導(dǎo)航地圖的信息非常簡單，只有一些路徑的關(guān)鍵點和連接關(guān)系，它并沒有車道信息，也沒有交通標識等信息。但是它的好處就在于，它對道路變化的依賴性很小，所以我們不需要非常高頻地更新它。另外一點就是，已有的導(dǎo)航地圖覆蓋率非常高，基本上全國各種區(qū)域，不管是高速、快速路還是鄉(xiāng)間小路，基本上都有覆蓋。

高精地圖有非常詳細的道路信息，包括車道信息、標志線信息，即使把車輛所有傳感器關(guān)掉，都可以進行自動駕駛，因為車輛啟動后依賴的是在它“腦?！敝杏涀〉倪@張圖，對地圖的準確性和新鮮程度、依賴程度非常高。

我們現(xiàn)在就徹底添入基于SD地圖（標準地圖）的方案，它最大的挑戰(zhàn)在于，我們需要讓車去認識原來是可以通過高精地圖獲取到的所有信息。當然后臺也采用了一套類似于剛剛侯總分享的系統(tǒng)，在車端我們的整個感知是一個比傳統(tǒng)機器人的方案更大的模型，它接受了導(dǎo)航地圖的輸入，同時也接受所有傳感器的輸入，所有這些東西結(jié)合在一起去輸出一個帶有原來的靜態(tài)、動態(tài)元素的感知輸出，來幫助車輛完成對復(fù)雜場景的駕駛決策。

目前我們已經(jīng)推出了不依賴高精度地圖的智能駕駛解決方案，基于這套方案我們發(fā)布了兩個主要的產(chǎn)品，一個是D-PRO，它是一個全功能的產(chǎn)品，只有一顆激光雷達，計算平臺超過200T算力，支持城市任意點到點的高階智能駕駛。還有一個是D-AIR，它的成本和算力都有所下降，它更多的是適合于高速領(lǐng)航的場景，復(fù)雜的城區(qū)場景可能會有一些挑戰(zhàn)。

這是元戎啟行幾年來的發(fā)展歷程，從最開始我們的DeepRoute-Driver1.0開始，我們就致力于降低成本，最開始它的成本要幾十萬。到2021年，我們是業(yè)內(nèi)第一個發(fā)布用量產(chǎn)硬件實現(xiàn)Robotaxi的企業(yè)，我們成本降到1萬美金。到了今年我們的DeepRoute-Driver3.0，我們最大的改變有兩點：首先是成本降得更低，另外就是我們擺脫了高精地圖的限制，可以基于標準地圖實現(xiàn)高階自動駕駛，從而讓高階智能駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)成為可能。

得益于我們過去在多地超過千萬公里的Robotaxi示范運營經(jīng)驗，我們也具有非常好的能力將自動駕駛推進到城市領(lǐng)航這個戰(zhàn)場。目前公司為了配合量產(chǎn)的進度，在工程化和落地支撐方面也建立了非常強大的實力，目前跟主機廠也已經(jīng)開始展開了量產(chǎn)的合作。

數(shù)據(jù)閉環(huán)剛剛侯總已經(jīng)講得非常詳細了，我就不再贅述了。

我們的整個產(chǎn)品線分為三個方向：前裝量產(chǎn)、Robotaxi、無人輕卡，但是它本質(zhì)上都是同源的技術(shù)。過去Robotaxi和輕卡幫助我們更好地應(yīng)對現(xiàn)在復(fù)雜的城市場景，給我們提供了非常好的技術(shù)底座，同時支撐前裝量產(chǎn)，前裝量產(chǎn)的推進幫助我們跟車廠更好地整合。大家知道Robotaxi現(xiàn)在大部分還是依賴后裝車，這樣的車輛從硬件和上下層的系統(tǒng)配合上，可靠性、安全性都是不夠的。有了前裝量產(chǎn)，加上整個產(chǎn)業(yè)鏈的支持和合作，未來的Robotaxi和城配輕卡也會更加可靠，也能更快實現(xiàn)真正規(guī)模化的商用。

最后給大家簡單介紹一下元戎啟行。元戎啟行成立于2019年2月，當年我們就跟東風(fēng)合作，在軍運會上成為唯一一個接駁嘉賓的Robotaxi企業(yè)，同年我們拿到復(fù)星的投資。并且，我們跟曹操合作在杭州開展Robotaxi的示范運營，到2021年我們拿到了阿里巴巴的B輪融資，同時我們也福田中心城區(qū)開始了載人示范運營，成為深圳第一個在CBD區(qū)域展開Robotaxi運營的企業(yè)。到今年我們發(fā)布了DeepRoute-Driver3.0，也正式開始跟主機廠合作，開展前裝量產(chǎn)的業(yè)務(wù)。

以上就是我的分享，謝謝大家。