2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì) || 智達(dá)誠遠(yuǎn)趙夢(mèng)寅：通過感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級(jí)，加速打造智能駕駛汽車“慧眼”

以“鏈啟芯程 · 智造未來”為主題的“2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)”，由廣東省工業(yè)和信息化廳、深圳市工業(yè)和信息化局、中國能源汽車傳播集團(tuán)指導(dǎo)，《中國汽車報(bào)》社主辦，愛集微承辦，于2023年9月26日至27日在深圳福田會(huì)議中心隆重召開。

本屆峰會(huì)堅(jiān)持行業(yè)領(lǐng)袖峰會(huì)的高端定位，全面助力產(chǎn)業(yè)間深度融合與創(chuàng)新，推動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴攜手合作，共同構(gòu)建具有全球競(jìng)爭力的汽車科技創(chuàng)新新生態(tài)。

峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多領(lǐng)域、多視角開展的20場(chǎng)特色活動(dòng)，囊括主峰會(huì)、技術(shù)研討、項(xiàng)目路演、專業(yè)展覽、交流盛宴等，匯聚政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、投等多個(gè)產(chǎn)業(yè)圈層，圍繞全球及中國汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)展開交流，峰會(huì)重點(diǎn)聚焦新技術(shù)、新趨勢(shì)，深入剖析汽車半導(dǎo)體各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，近百個(gè)精彩紛呈的演講，共同呈現(xiàn)出一幅專業(yè)而全面的思維圖景。

其中，在9月26日舉辦的“ADAS與自動(dòng)駕駛專場(chǎng)”，智達(dá)誠遠(yuǎn)科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)趙夢(mèng)寅做了題為《通過感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級(jí)，加速打造智能駕駛汽車“慧眼”》的精彩演講。

趙夢(mèng)寅：大家好，我給大家介紹一下通過感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級(jí)加速，打造智能駕駛汽車慧眼。

智達(dá)誠遠(yuǎn)科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān) 趙夢(mèng)寅

我的分享主要分為四個(gè)方面：一是自動(dòng)駕駛感知市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，二是智達(dá)誠遠(yuǎn)感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級(jí)加速解決方案，第三是智達(dá)誠遠(yuǎn)汽車視覺實(shí)驗(yàn)室，第四是愿景和展望。

中國的自動(dòng)駕駛感知市場(chǎng)發(fā)展，目前不斷從L2到L3滲透，無論是激光雷達(dá)派還是視覺派，對(duì)車載攝像頭的數(shù)量要求都有所增多。我們做了一個(gè)調(diào)研，從2023年上半年ADAS攝像頭市場(chǎng)來看，平均是用到2.3顆，預(yù)計(jì)到2025年有望增長到6顆，這是一個(gè)百億級(jí)別的市場(chǎng)擴(kuò)容。

我們看左側(cè)這個(gè)圖表，這是目前國內(nèi)感知配置的方案，攝像頭+毫米波+超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)?，F(xiàn)在用純感知的方案更多，由此也帶來了6項(xiàng)比較大的挑戰(zhàn)：一是攝像頭的數(shù)量激增，對(duì)大算力和軟硬件架構(gòu)實(shí)時(shí)性、可靠性的要求激增。第二是ISP平臺(tái)設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，不同平臺(tái)的參數(shù)設(shè)計(jì)有差異。第三是為了提高用戶體驗(yàn)，減少用戶接管過程，算法對(duì)畫質(zhì)的要求不斷提高。第四是不同Sensor廠商的芯片設(shè)計(jì)有差異性，而自動(dòng)駕駛算法對(duì)畫質(zhì)有一致性的要求。第五是通常的Tuning工作的開發(fā)迭代周期為3-4個(gè)月左右。第六是車載影像實(shí)驗(yàn)室對(duì)硬件設(shè)備的專業(yè)性有要求。

針對(duì)以上痛點(diǎn)，我們都有成熟的解決方案。現(xiàn)在隨著汽車的智能化演進(jìn)，傳統(tǒng)汽車行業(yè)從機(jī)械終端已經(jīng)轉(zhuǎn)變成智能終端，智能汽車從軟硬件方面已經(jīng)遇到了前所未有的挑戰(zhàn)：第一個(gè)是多核異構(gòu)和協(xié)同的能力，多域融合和發(fā)展中央網(wǎng)關(guān)域控已經(jīng)成為必然的趨勢(shì)，未來也會(huì)需要越來越多的多核異構(gòu)架構(gòu)，隨之而來的挑戰(zhàn)是如何協(xié)同駕駛域要求的感知、規(guī)劃、控制的實(shí)時(shí)性。第二個(gè)是隨著AI的算法、輔助駕駛、自動(dòng)泊車、疲勞駕駛等一系列的應(yīng)用集成到車載應(yīng)用中，車載平臺(tái)是屬于受物理局限性的系統(tǒng)，能不能把它的作用發(fā)揮起來，主要還是要看軟件。從上面這個(gè)圖可以看到，原來固有的封閉開發(fā)模式，現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)為開放，需要我們跟汽車廠商、芯片廠商和算法公司、軟件公司跨界合作，才能構(gòu)建合作生態(tài)，降低研發(fā)效率、降低成本。

與手機(jī)不同的是，汽車是一款安全攸關(guān)的產(chǎn)品，可靠性是非常重要的，在感知方面必須做到全感知的支持，比如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波的多感知融合，圖像的質(zhì)量必須要標(biāo)準(zhǔn)化，場(chǎng)景也必須標(biāo)準(zhǔn)化，我們堅(jiān)信只有演進(jìn)的數(shù)據(jù)才能訓(xùn)練出有效的、可信賴的算法。

基于在AI芯片領(lǐng)域多年的積累，我們通過存算協(xié)同等多項(xiàng)軟件技術(shù)創(chuàng)新，擁有三個(gè)核心技術(shù)：第一是全感知的任務(wù)調(diào)度，第二是智能算子與智能駐留，第三是共享緩存與數(shù)據(jù)駐留，加速了在芯片方面的設(shè)計(jì)。

自動(dòng)算法對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高，分層協(xié)同非常重要，我們和合作伙伴打造了一個(gè)自動(dòng)駕駛的中間件。針對(duì)場(chǎng)景的需求，基于前端算法的加速、多核異構(gòu)的協(xié)同調(diào)度和多核異構(gòu)的融合和統(tǒng)一內(nèi)存下的訪存優(yōu)化，我們做了這樣一個(gè)中間件。

這是我們做的一個(gè)智能座艙加速的中間件產(chǎn)品。這個(gè)中間件加速的工具鏈模型是可視化的，模型帶有UDO的自由算子，這樣可以讓工程師在開發(fā)過程中快速找到問題。另外是智能座艙安全算法的交付，因?yàn)楝F(xiàn)在車的安規(guī)已經(jīng)成為一個(gè)標(biāo)配，我們現(xiàn)在解決所有的問題就是在商用工程中所遇到的問題。最后就是算法推理的引擎加速，我們用的是高通8295和驍龍8282的芯片數(shù)據(jù)測(cè)試，這兩款芯片都是V86架構(gòu)的，在HTP的環(huán)境下處理的速度是普通的CPU和GPU的10倍-20倍。

介紹一下我們的視覺實(shí)驗(yàn)室，這是我們和一家芯片廠商一起開發(fā)的。智達(dá)誠遠(yuǎn)現(xiàn)在有500人的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，包含了驅(qū)動(dòng)、Tuning工程師，覆蓋各大主流平臺(tái)，團(tuán)隊(duì)主要是分布在蘇州、上海和南京。智達(dá)誠遠(yuǎn)是國內(nèi)外多家汽車芯片廠商的合作伙伴，也是國內(nèi)算法廠商的合作伙伴，我們有自己的車載實(shí)驗(yàn)室和光源，還有定制的圖卡。我們和安森美、索尼等Sensor廠商都有良好的合作關(guān)系?？蛻糇屛覀冏鲆恍┦袌?chǎng)感知的調(diào)校，我們有1000多套標(biāo)準(zhǔn)型的算法，后面可以看到我們的圖庫。我們現(xiàn)在也在自研AI Tuning的工具，跟國內(nèi)的廠商合作做無人化的Tuning，無人化的Tuning一旦落地，從成本的角度可以有翻天覆地的變化。

這是我們的視覺實(shí)驗(yàn)室的介紹，左邊這些圖是我們的燈箱，右邊是我們測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)。

這是白天的需求展示場(chǎng)景，這些場(chǎng)景都是從千萬張AI適配器里面調(diào)出來的圖，然后做一個(gè)模擬。這邊的圖和前面是類似的，主要是夜晚隧道的環(huán)境，主要采集的是它的光線、尾燈的亮度，給它們做一個(gè)區(qū)分。還有積水，包括一些亮度上的采集。

最后一部分是愿景與展望。

智達(dá)誠遠(yuǎn)為誠邁科技旗下專業(yè)從事智能汽車操作系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品與研發(fā)服務(wù)的公司，目前已與 60 多家全球知名汽車廠商、一級(jí)供應(yīng)商和芯片廠商建立了深度合作關(guān)系，對(duì)高通、英偉達(dá)、NXP 等主流汽車芯片進(jìn)行操作系統(tǒng)深度優(yōu)化，打造了符合中國國情的AP AUTOSAR，滿足ASIL-D 安全級(jí)別要求，全面幫助汽車制造商打造高安全、高穩(wěn)定、高效率的智能汽車數(shù)字軟底盤。目前配備智達(dá)誠遠(yuǎn)相關(guān)軟件平臺(tái)的產(chǎn)品及解決方案均已投入批量生產(chǎn)。

智達(dá)致力于與算法公司以及主機(jī)廠共同打造一個(gè)通過感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與芯片級(jí)加速以及圖像數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的一個(gè)合作共贏的生態(tài)，打造自動(dòng)駕駛汽車“慧眼”，讓汽車更智能。

我們期待著與各位的交流與合作。