2023汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì) || 睿創(chuàng)微納肖航：紅外傳感器為ADAS主動(dòng)安全助力

以“鏈啟芯程 · 智造未來(lái)”為主題的“2023汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車(chē)電子博覽會(huì)”，由廣東省工業(yè)和信息化廳、深圳市工業(yè)和信息化局、中國(guó)能源汽車(chē)傳播集團(tuán)指導(dǎo)，《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》社主辦，愛(ài)集微承辦，于2023年9月26日至27日在深圳福田會(huì)議中心隆重召開(kāi)。

本屆峰會(huì)堅(jiān)持行業(yè)領(lǐng)袖峰會(huì)的高端定位，全面助力產(chǎn)業(yè)間深度融合與創(chuàng)新，推動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴攜手合作，共同構(gòu)建具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的汽車(chē)科技創(chuàng)新新生態(tài)。

峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多領(lǐng)域、多視角開(kāi)展的20場(chǎng)特色活動(dòng)，囊括主峰會(huì)、技術(shù)研討、項(xiàng)目路演、專(zhuān)業(yè)展覽、交流盛宴等，匯聚政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、投等多個(gè)產(chǎn)業(yè)圈層，圍繞全球及中國(guó)汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)展開(kāi)交流，峰會(huì)重點(diǎn)聚焦新技術(shù)、新趨勢(shì)，深入剖析汽車(chē)半導(dǎo)體各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，近百個(gè)精彩紛呈的演講，共同呈現(xiàn)出一幅專(zhuān)業(yè)而全面的思維圖景。

其中，在9月26日舉辦的“ADAS與自動(dòng)駕駛專(zhuān)場(chǎng)”，煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司產(chǎn)品經(jīng)理肖航做了題為《紅外傳感器為ADAS主動(dòng)安全助力》的精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

肖航：各位嘉賓、各位行業(yè)伙伴下午好！我是肖航，負(fù)責(zé)睿創(chuàng)微納車(chē)載產(chǎn)品線的產(chǎn)品和技術(shù)方向，下面由我給大家介紹一下紅外熱成像對(duì)輔助駕駛尤其是安全駕駛的助力和提升。

煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司產(chǎn)品經(jīng)理 肖航

我的匯報(bào)分為四個(gè)方向：第一是紅外熱成像簡(jiǎn)介。紅外熱成像對(duì)我們整個(gè)行業(yè)來(lái)講是一個(gè)比較新的傳感器，首先給大家介紹一下紅外熱成像的基本原理以及產(chǎn)品的原理。第二是紅外傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景和價(jià)值的體現(xiàn)。紅外熱成像對(duì)安全駕駛或者輔助駕駛的行人安全、行車(chē)安全的提升有比較顯著的價(jià)值提升，在不同的場(chǎng)景有一些應(yīng)用，我會(huì)用視頻給大家做一個(gè)展示。第三是我們的市場(chǎng)動(dòng)態(tài)和展望，我們公司在車(chē)載行業(yè)推動(dòng)紅外熱成像上車(chē)已經(jīng)做了七八年的時(shí)間，也獲得了一些市場(chǎng)的認(rèn)可和進(jìn)展，跟大家做一些討論。第四部分，因?yàn)槲覀兪窃诩t外熱成像里面的頭部企業(yè)，也花點(diǎn)時(shí)間讓大家對(duì)我們有一個(gè)簡(jiǎn)單的了解。

前面聽(tīng)了一些嘉賓的介紹，上午也聽(tīng)了一些其他論壇的嘉賓匯報(bào)，首先感受到行業(yè)內(nèi)的朋友都是希望輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛能夠盡快地提升使用者的用戶(hù)體驗(yàn)，能夠?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)帶來(lái)突破。紅外熱成像作為其中一個(gè)感知的部分，我們能夠提供的價(jià)值可能更多的是在安全方面。無(wú)論是對(duì)于駕車(chē)者，還是對(duì)于交通道路的參與者來(lái)說(shuō)，安全都是最后的底線。

先介紹一下紅外熱成像的原理。左邊這個(gè)圖比較直觀地介紹了紅外熱成像的原理，它接收大氣中的紅外輻射。紅外輻射是無(wú)處不在的，高于絕對(duì)零度（-273攝氏度）的物體都在不斷輻射紅外線，而大氣窗口在紅外波段存在三個(gè)傳輸窗口，也是紅外主要的區(qū)分，一個(gè)是1.5-2微米地短波，然后是中波，還有一個(gè)是8-14微米的長(zhǎng)波，我們的技術(shù)主要就是長(zhǎng)波紅外。在這里面還有一個(gè)大家熟悉的是近紅外的波段，比如DMS等，這些都屬于紅外線。所有的物體都會(huì)輻射紅外線，我們會(huì)把這些輻射的紅外線通過(guò)光學(xué)去收集，并且聚焦在紅外傳感器上，就跟可見(jiàn)光攝像頭一樣。探測(cè)器是紅外熱成像里面重要的傳感組件，就像攝像頭的傳感器一樣，把RGB轉(zhuǎn)成可視的圖像。我們的探測(cè)器也是把紅外波段轉(zhuǎn)化為圖像，下面這個(gè)就是我們把輻射轉(zhuǎn)化為圖像的過(guò)程。

右邊這個(gè)圖做了一個(gè)直觀的感受，在可見(jiàn)光相機(jī)拍到的圖像和熱成像的相機(jī)拍攝的圖片做的對(duì)比，從這里面可以得到兩個(gè)信息：第一，熱成像更多的像是一個(gè)灰度圖，甚至可以說(shuō)是一個(gè)黑白照片；二是空氣中的漂浮物、顆粒物，這些在輔助駕駛里面是比較有干擾的一些點(diǎn)，紅外熱成像可以把這些物質(zhì)的干擾排除。

剛才介紹了紅外熱成像的傳感技術(shù)。這個(gè)技術(shù)要裝到車(chē)上，肯定要做成攝像頭的模式，這里放了一個(gè)攝像頭的爆炸圖，它和可見(jiàn)光的攝像頭大同小異，主要區(qū)別在于：首先它有一個(gè)紅外的光學(xué)窗口，擋風(fēng)玻璃沒(méi)有辦法透過(guò)長(zhǎng)波紅外，所以必須裝在車(chē)外，主要是裝在前格柵或者是車(chē)底，要對(duì)它的鏡頭進(jìn)行碎石沖擊的保護(hù)，要有自動(dòng)除霜功能的載體。紅外傳感器是它最核心的組件，也是和光學(xué)傳感器最大的差異。再往下是處理電路，因?yàn)樘綔y(cè)器輸出的信號(hào)位寬以及輸出的DVP格式有些差異，所以我們目前的處理電路也是跟可見(jiàn)光略有不同，但是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是相同的。最后是編碼芯片，這一塊是可見(jiàn)光是一樣的?？傮w來(lái)說(shuō)，紅外攝像頭在探測(cè)器的核心技術(shù)上，在其它行業(yè)已有量產(chǎn)應(yīng)用，在車(chē)上我們也通過(guò)了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，上車(chē)的技術(shù)比較成熟，我們現(xiàn)在也發(fā)現(xiàn)有些應(yīng)用案例是具備價(jià)值的，在推廣過(guò)程中也獲得了一些進(jìn)展。

傳感器的原理介紹完了，這里有一個(gè)視頻，給大家一個(gè)更直觀的感受。這就是我們?cè)跓熍_(tái)總部拍的視頻，我們可以看到幾個(gè)信息，首先它是130萬(wàn)的分辨率，像元間距12微米，也是目前在車(chē)載應(yīng)用或者其它大批量應(yīng)用里面非常成熟的傳感器配置。圖片里面的船、水波紋或者是橋都非常清晰，尤其是這些水波紋，需要傳感器對(duì)于熱量有極高的靈敏度，能分辨0.03攝氏度的差異，這樣才能看到水波紋的變化。

2021年4月份，我們?cè)谌蚴装l(fā)了8微米像元尺寸1920×1080的探測(cè)器模組，目前這款探測(cè)器在工業(yè)和安、消防方面有一些應(yīng)用。

這個(gè)圖像是在煙臺(tái)港，我們?cè)诰嚯x它幾公里之外拍攝了這樣一個(gè)圖片，可以看到“煙臺(tái)港職工活動(dòng)中心”這些文字被我們清晰捕捉到，包括船的細(xì)節(jié)、道路、護(hù)欄的細(xì)節(jié)都能被捕捉到，這時(shí)候可以看出來(lái)跟黑白圖像基本上沒(méi)有什么差別了。

講完了最新的技術(shù)，給大家看兩段視頻，目前我們?cè)谲?chē)載領(lǐng)域也獲得了一些自動(dòng)駕駛公司或者量產(chǎn)乘用車(chē)的應(yīng)用，它們的效果用這兩個(gè)視頻來(lái)展示。左邊是130萬(wàn)像素，右邊是30萬(wàn)像素，右邊這個(gè)產(chǎn)品主要是在乘用車(chē)上用得比較多，價(jià)格可接受，性?xún)r(jià)比也比較高。左邊是商用車(chē)或者是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的應(yīng)用，成本相對(duì)高一些，但是在商業(yè)化場(chǎng)景中也能接受。這里標(biāo)注了不同的場(chǎng)景，比如學(xué)校、小區(qū)道路等，這些都是我們實(shí)車(chē)去拍攝的紅外熱成像視頻。這是在小區(qū)里面，可以看到我們對(duì)行人、車(chē)輛、道路的邊界、樹(shù)木的識(shí)別，這是在2021年9月份拍的，在晚上都有非常清晰的呈現(xiàn)。我們可以把它理解為夜晚或者是低光照下的可見(jiàn)光。

右邊這個(gè)視頻是30萬(wàn)像素分辨率的產(chǎn)品，這也是車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭模組實(shí)拍的圖像，在仰望U8、大運(yùn)以及滴滴的一些量產(chǎn)車(chē)型上都有裝配。

第二部分，介紹一下紅外熱成像的應(yīng)用場(chǎng)景和價(jià)值。目前來(lái)講從0做到90%很簡(jiǎn)單，從90%做到99%需要花費(fèi)非常大的工作量，我們可能現(xiàn)在還沒(méi)有涉足到99%到接近100%的賽道，但是我們紅外熱成像是能夠彌補(bǔ)這些缺陷，做到從90%到接近100%。

這是一個(gè)匯總頁(yè)，這一頁(yè)主要介紹了智能駕駛或者輔助駕駛的安全痛點(diǎn)場(chǎng)景。首先是晚上夜視。為什么夜視排在最前面呢？在全球的視角來(lái)看，這個(gè)紅外熱成像不是現(xiàn)在被我們提出的，它其實(shí)首先是被海外的公司提出的夜視安全應(yīng)用，隨著夜視功能的發(fā)展，AI識(shí)別的應(yīng)用會(huì)進(jìn)入到人車(chē)和動(dòng)物的感知，進(jìn)而演變到對(duì)自動(dòng)駕駛或者高階輔助駕駛的應(yīng)用的需求，不僅是夜光或者是燈光的情況下，也要彌補(bǔ)可見(jiàn)光和激光雷達(dá)覆蓋不了的場(chǎng)景，這就有了霧天、眩光、雨天和雪天的場(chǎng)景。

首先介紹一個(gè)最本征的夜視的情況，這里就是和可見(jiàn)光做的同步測(cè)試，這是兩個(gè)攝像頭做的后期視頻處理，右邊就是剛剛有展示過(guò)的30萬(wàn)像素的車(chē)用分辨率，這個(gè)圖我們做的是一個(gè)黑熱的模式，相當(dāng)于一個(gè)特殊的色彩處理，為了適應(yīng)人的觀看習(xí)慣，當(dāng)然也可以把它設(shè)置為不同的顏色，可以做偽彩色的處理。如果是給AI識(shí)別，我們傾向于推送原始數(shù)據(jù)，直接送進(jìn)去做訓(xùn)練，這樣就能完整地利用我們能識(shí)別0.03攝氏度溫差的靈敏度。

我們可以看到，在夜視的場(chǎng)景下，紅外熱成像能夠提供非常開(kāi)闊的視野的感知能力，它不會(huì)受到光線或者路燈的限制，因?yàn)樗?-14微米，所以它基本上不會(huì)受到我們?nèi)庋勰芸匆?jiàn)或者不能看見(jiàn)的影響，所有的物體都能看見(jiàn)，在整個(gè)自然界中，這一小部分的溫度下，我們把它做一個(gè)拉升，做細(xì)節(jié)的突出。

第二個(gè)是雨天的場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景疊加了人車(chē)的識(shí)別，可以看到右邊對(duì)人、車(chē)是做了不同的顏色識(shí)別，目前我們能做6類(lèi)目標(biāo)識(shí)別，海外還能做動(dòng)物的識(shí)別，尤其是北美那邊的鹿比較多，國(guó)內(nèi)這種場(chǎng)景可能相對(duì)較少，所以這種訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集也會(huì)相對(duì)較少一些。左邊這個(gè)是我們車(chē)規(guī)級(jí)相機(jī)實(shí)拍的介于小雨和中雨之間的晚上場(chǎng)景。

這里是監(jiān)控視角下，可見(jiàn)光和熱成像視角圖像的對(duì)比，這個(gè)封面就可以看到，右邊是有一個(gè)人進(jìn)入到了監(jiān)控區(qū)，可見(jiàn)光里面是非常難看到的。待會(huì)兒我把這個(gè)視頻打開(kāi)，可以看到這個(gè)人從上面走下來(lái)，我們?cè)诓シ胚@個(gè)視頻的時(shí)候很難發(fā)現(xiàn)這里有個(gè)人。

這個(gè)雪是非常大的，但是紅外熱成像依然能保證對(duì)一些活體的檢測(cè)，活體是溫度相對(duì)較高的物體，對(duì)其識(shí)別率或者感知能力是能夠得到比較好的保證，當(dāng)然它會(huì)有一些衰減，因?yàn)橄啾扔趧倓偡诺囊曨l，畫(huà)面會(huì)糊掉一些，但是對(duì)于行人這一塊的感知能力還是保留有相當(dāng)大一部分的水準(zhǔn)，這也是我們本次的主題，針對(duì)安全駕駛的助力，或者更聚焦一點(diǎn)，對(duì)于行人或者動(dòng)物活體的安全駕駛的助力。

這一塊是眩光的場(chǎng)景，眩光也屬于光線條件的一種，比如車(chē)燈眩光、太陽(yáng)眩光、路燈、眩光，以及我們的夜視，都是光線的變化，紅外熱成像的感光波段是8-14微米，它跟駕駛員的感知維度是完全不同的。

這是車(chē)燈眩光，左邊這個(gè)圖像看起來(lái)是有車(chē)燈和路燈的，我們的紅外熱成像對(duì)于這種場(chǎng)景的人物的感知能力是非常好的。

這是霧天實(shí)拍的兩個(gè)視頻，第一個(gè)視頻中對(duì)道路邊緣、高架上的車(chē)輛有比較好的區(qū)分度，包括遠(yuǎn)處的標(biāo)牌、高樓、下高架的匝道，對(duì)這些道路區(qū)域都有比較好的展示。下面這一頁(yè)是快要進(jìn)入隧道的情況，剛剛有嘉賓也講到在雨天和進(jìn)隧道的時(shí)候他們有比較好的技術(shù)解決方案，可見(jiàn)光有很好的技術(shù)來(lái)解決，熱成像則是從物理層面解決的，它的感光波段不會(huì)受到光線的影響。

這些是我們?nèi)粘Ｉ钪性诮值郎蠒?huì)有下水道冒出來(lái)的團(tuán)霧，這對(duì)我們來(lái)講也是比較常見(jiàn)的問(wèn)題，尤其是一些多山的區(qū)域，或者陰雨的天氣，它可能常年被霧天籠罩。

這個(gè)是模擬霧霾或者揚(yáng)塵的場(chǎng)景，這兩個(gè)視頻可以結(jié)合一起看，一個(gè)是模擬出來(lái)的場(chǎng)景，還有一個(gè)是紅外熱成像和可見(jiàn)光實(shí)際測(cè)試的場(chǎng)景。因?yàn)榧t外熱成像識(shí)別的波長(zhǎng)比較長(zhǎng)，對(duì)顆粒物的排除能力比較強(qiáng)，基于這張圖，在比如礦卡、地下的礦井，灰塵或者霧氣比較大的場(chǎng)景，對(duì)紅外熱成像的需求是比較強(qiáng)烈的，現(xiàn)在我們有比較多的礦卡合作項(xiàng)目在進(jìn)行。

這一頁(yè)是我們駕駛場(chǎng)景介紹的最后一頁(yè)，我們放了一些基于紅外傳感器的AI算法。首先是目標(biāo)檢測(cè)，這也是各大主機(jī)廠前裝量產(chǎn)里面都會(huì)用到的，主要是6類(lèi)目標(biāo)。我們的分辨率是30萬(wàn)像素，相對(duì)于可見(jiàn)光沒(méi)有那么大，所以我們的算力需求也是比較小的。我們也有車(chē)線檢測(cè)，它也比較受限于環(huán)境，在限定場(chǎng)景下可以做到使用。可能在雨天或者是道路磨損特別嚴(yán)重的情況下會(huì)失效，所以這個(gè)只能作為可見(jiàn)光的補(bǔ)充。再下一個(gè)是可行駛區(qū)域，我們?cè)卩l(xiāng)村道路上行駛，沒(méi)有明顯的護(hù)欄或者沒(méi)有明顯的車(chē)道線，再疊加晚上的場(chǎng)景，鄉(xiāng)村道路上肯定不會(huì)有任何的路燈，在這種情況下道路的可行駛區(qū)域，通過(guò)紅外傳感器能得到比較好補(bǔ)充。

第三部分是關(guān)于我們的量產(chǎn)情況的市場(chǎng)進(jìn)展和推廣。剛才講到，2000年的時(shí)候海外就有企業(yè)推出夜視系統(tǒng)，在凱迪拉克上進(jìn)行了第一款前裝，到現(xiàn)在已經(jīng)推出了第四代，第五代即將推出，在第四代已經(jīng)接入到ADAS里面了，它應(yīng)用的是可見(jiàn)光+毫米波雷達(dá)+熱成像做的AEB系統(tǒng)后融合的功能感知。目前在海外年出貨量有數(shù)十萬(wàn)套，主要是麥克納在做。近幾年有很多新車(chē)型都有規(guī)劃搭載這些產(chǎn)品，包括沃爾瑪、奧迪、寶馬、奔馳、凱迪拉克都有大規(guī)模的在搭載。近幾年他們也開(kāi)始采用了國(guó)內(nèi)的熱成像系統(tǒng)或者是基于熱成像ADAS系統(tǒng)的推廣工作。

目前全球主流的自動(dòng)駕駛廠商，以Waymo為首的無(wú)人駕駛的無(wú)人卡車(chē)，國(guó)內(nèi)有滴滴，還有無(wú)人配送的小車(chē)、無(wú)人公交，都采用了紅外熱成像，有的還不止采用一顆，會(huì)有基于超遠(yuǎn)的300米到500米的距離，兼顧不同的視場(chǎng)角。

4月份在上海車(chē)展已經(jīng)看到國(guó)內(nèi)前裝的紅外熱成像的一些車(chē)型，比如說(shuō)遠(yuǎn)航、比亞迪仰望、方程豹等后續(xù)很多車(chē)型都有規(guī)劃紅外熱成像上車(chē)，奧迪和凱迪拉克也會(huì)有紅外熱成像上車(chē)。目前紅外熱成像已經(jīng)做到了人車(chē)識(shí)別和預(yù)警功能，下一步要做的是希望跟行業(yè)內(nèi)更多的方案或者算法的合作伙伴，把它真正融入到ADAS功能里面。

紅外熱成像基于前裝預(yù)警系統(tǒng)的框架是目前的量產(chǎn)方案，紅外熱成像有單獨(dú)的域控，會(huì)接到車(chē)機(jī)，在儀表下做顯示，并且會(huì)做到方向盤(pán)或者是一些報(bào)警聲的提示。同步也有做前裝ADAS框架，跟可見(jiàn)光、雷達(dá)同步接入到中央域控，做一個(gè)感知的前融合或者后融合，最后也是接入到車(chē)型的規(guī)控里面。

最后介紹一下睿創(chuàng)微納。剛剛講到紅外熱成像的原理，它的價(jià)值場(chǎng)景以及市場(chǎng)動(dòng)態(tài)和展望，我們?cè)谛袠I(yè)內(nèi)也推廣了七八年，目前增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)是看得見(jiàn)的，可能跟激光雷達(dá)前兩年的趨勢(shì)有點(diǎn)像，因?yàn)樗枰黾右恍┬碌墓δ?，需要解決長(zhǎng)尾效應(yīng)，以及用戶(hù)對(duì)安全駕駛的重視。

這是我們公司的煙臺(tái)總部，在海邊，占地有幾百畝，我們自建了我們的模組工廠和fab廠（集成電路制造的工廠、車(chē)間），可能和中芯國(guó)際這樣的廠相比我們的規(guī)模還是比較小的，但是在紅外熱成像細(xì)分領(lǐng)域我們是行業(yè)數(shù)一數(shù)二。我們從2021年就已經(jīng)做到產(chǎn)品發(fā)布，全球領(lǐng)先，在技術(shù)上也也是達(dá)到了全球數(shù)一數(shù)二的地位。我們的定位是全球領(lǐng)先的紅外成像芯片廠商，這里面有幾點(diǎn)：第一是我們專(zhuān)注在紅外熱成像這個(gè)領(lǐng)域，這是我們的核心業(yè)務(wù)；第二，我們?cè)诋a(chǎn)品和技術(shù)上是全球領(lǐng)先的；第三是我們專(zhuān)注于芯片，同時(shí)我們還有多維感知，包括現(xiàn)在也有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，以及貫導(dǎo)、熱電堆等很多傳感器，主要是硬件傳感器的自研。其實(shí)紅外激光和微波方面我們都是有比較重要的軍品業(yè)務(wù)，因?yàn)檫@些都是在軍品業(yè)務(wù)上最先開(kāi)始應(yīng)用，然后轉(zhuǎn)到工業(yè)應(yīng)用甚至民用。

我們公司是十三五和十四五的核高基國(guó)家項(xiàng)目的唯一牽頭單位，十三五已經(jīng)完成，評(píng)級(jí)是優(yōu)秀。在國(guó)家級(jí)項(xiàng)目里面來(lái)講，我們作為一個(gè)民營(yíng)公司，可以展現(xiàn)出在行業(yè)里面的地位。

同時(shí)我們是全球首發(fā)8微米像元尺寸200萬(wàn)像素非制冷紅外探測(cè)芯片，像元做小的話(huà)，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的提升是非常有幫助的，但是把像元尺寸做小并且維持性能，在業(yè)內(nèi)是一個(gè)突出的難題。目前我們解決了這個(gè)難題，并且工程化量產(chǎn)，在這方面是走在世界最領(lǐng)先位置的。

我們也是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，我們也是科創(chuàng)板首批上市企業(yè)。我們公司2009年成立，2015年發(fā)布國(guó)內(nèi)首款非制冷紅外探測(cè)器，從2015年到2021年，我們基本上在引領(lǐng)國(guó)內(nèi)的紅外探測(cè)器技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)布。到2021年，我們發(fā)布了全球首款8微米紅外芯片。

這兩年我們專(zhuān)門(mén)針對(duì)車(chē)載做了幾個(gè)事情：一是提升可靠性，所以我們做了AECQ100和功能安全的相關(guān)研制工作；二是為了把紅外熱成像的成本降低，我們把8微米的技術(shù)、圖像處理和電路的技術(shù)轉(zhuǎn)化到工程化方面，獲得我們?cè)诔擞密?chē)上越來(lái)越多的定點(diǎn)。

在人才儲(chǔ)備方面，我們公司有接近300名員工，研發(fā)人員占比接近50%，有1300多人，其中碩博有600多人。因?yàn)槲覀冏龅氖切酒邪l(fā)，這是國(guó)內(nèi)少有能夠引領(lǐng)全球的企業(yè)，就是因?yàn)槲覀冊(cè)谌瞬藕图夹g(shù)方面有很大的投入，我們的研發(fā)投入每年都是保持營(yíng)收的10%-20%占比。同時(shí)我們也有多光譜傳感器研發(fā)能力，剛才講了我們的近紅外激光雷達(dá)，還有短波、中波、長(zhǎng)波，以及微波和太赫茲，都有形成規(guī)模，每個(gè)方向都有幾個(gè)億的銷(xiāo)售額，當(dāng)然最多還是長(zhǎng)波紅外的軍用、民用和工業(yè)應(yīng)用。

我們公司雖然在這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)儆陬^部，但是對(duì)于車(chē)載來(lái)說(shuō)，我們還只能算是一個(gè)中型公司，我們還要跟行業(yè)內(nèi)更多的方案公司和算法公司合作，甚至依托各大主機(jī)廠，共同把功能做好、做成熟，做到更多的應(yīng)用。

我們公司的專(zhuān)利數(shù)量也是遙遙領(lǐng)先的，目前授權(quán)的已經(jīng)有1000多件專(zhuān)利，其中在芯片和模組應(yīng)用、算法層面都有很多專(zhuān)利。我們公司的品牌在海外是非常知名的，因?yàn)槲覀冇斜容^優(yōu)良的圖像品質(zhì)，產(chǎn)品得到了海外比較好的認(rèn)可，英飛睿品牌在行業(yè)內(nèi)也是家喻戶(hù)曉。

作為行業(yè)頭部的公司，我們也建立了全球首個(gè)紅外開(kāi)源平臺(tái)，這里面包括基于紅外熱成像的AI算法，還有免費(fèi)的數(shù)據(jù)集提供，供合作伙伴做算法研究，我們也能夠提供人力支持以及產(chǎn)品定制、樣機(jī)服務(wù)，也供給我們深度合作的伙伴做一些項(xiàng)目。