2022汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)演講實(shí)錄|法雷奧顧劍民：車用高性能計(jì)算的迭代

以“智鏈未來(lái) 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)”由《中國(guó)汽車報(bào)》社主辦，張江高科、愛(ài)集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。

本屆峰會(huì)邀請(qǐng)了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加，瞄準(zhǔn)新智能汽車與能源汽車技術(shù)前沿，就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流，為汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí)，通過(guò)趨勢(shì)分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會(huì)，共同探討全球巨變下的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，為業(yè)界充分展示汽車電子最新發(fā)展成果與趨勢(shì)，打造國(guó)際化一流汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺(tái)。

其中，在11月8日舉辦的“主峰會(huì)”，法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民做了題為《車用高性能計(jì)算的迭代》的精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

顧劍民：大家下午好，感謝主辦方的邀請(qǐng)，我是來(lái)自法雷奧的顧劍民，今天我來(lái)分享對(duì)芯片包括半導(dǎo)體高性能迭代計(jì)算的理解。

法雷奧中國(guó)區(qū)CTO 顧劍民

首先，法雷奧是汽車零部件Tier 1供應(yīng)商。毫無(wú)疑問(wèn)中國(guó)是全球最大的汽車市場(chǎng)，法雷奧占29%的市場(chǎng)份額，成為全球汽車生產(chǎn)鏈中重要的一環(huán)，中國(guó)是供應(yīng)鏈非常重要的環(huán)節(jié)。在過(guò)去的2-3年當(dāng)中，發(fā)生了很多黑天鵝、灰犀牛事件，去年到今年2季度因?yàn)樾酒倘痹斐傻钠嚠a(chǎn)銷量下降明顯，因?yàn)樾酒倘痹斐善嚿a(chǎn)量的下降比新冠疫情影響大一個(gè)數(shù)量級(jí)，也意味著芯片短缺對(duì)汽車生產(chǎn)鏈供應(yīng)鏈造成了很大的影響。

法雷奧通過(guò)不同應(yīng)對(duì)的策略，包括全球化創(chuàng)新、跟上下游的合作，到今天為止，沒(méi)有因?yàn)榉ɡ讑W的原因給用戶造成停產(chǎn)，完成了所有客戶的按時(shí)交付。

今年2月，法雷奧發(fā)布了MOVE UP新的戰(zhàn)略，針對(duì)汽車市場(chǎng)提出了四大戰(zhàn)略方向，第一，推進(jìn)電氣化，第二，打造高度駕駛輔助ADAS，第三，打造全域照明，第四，重塑艙內(nèi)體驗(yàn)。

首先，推動(dòng)電氣化和二氧化碳減排，主要是包括低壓48V的電驅(qū)系統(tǒng)和高壓三合一、各種電壓部件，從400V到800V的電驅(qū)系統(tǒng)，還包括跟電動(dòng)車相關(guān)的電池冷卻系統(tǒng)、熱泵系統(tǒng)輔助的產(chǎn)品和技術(shù)。

第二，對(duì)ADAS相應(yīng)的技術(shù)產(chǎn)品，法雷奧提供包括傳感器在內(nèi)的硬件，還可以提供L2和L2+的ADAS系統(tǒng)和融合泊車或者記憶泊車低速場(chǎng)景的應(yīng)用，能夠提供激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)所有的傳感器。還提供傳感器的自動(dòng)清潔系統(tǒng)，激光雷達(dá)和攝像頭的傳感器清洗系統(tǒng)。

第三，全域智能照明，這是非常新的概念，由于電動(dòng)車特別是智能電動(dòng)車的出現(xiàn)，照明已經(jīng)成為跟汽車造型相關(guān)的產(chǎn)品，前臉因?yàn)闆](méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，大燈、激光雷達(dá)和攝像頭成為造型的重要組成部分，法雷奧提供車內(nèi)的照明和車外的氛圍燈，還有一些靜態(tài)的燈光產(chǎn)品。

第四，對(duì)于艙內(nèi)體驗(yàn)，更多是和智能座艙相關(guān)的產(chǎn)品，L2輔助駕駛系統(tǒng)仍需要駕駛員全程集中精力，所以我們有DMS、HUD，減少駕駛員分心，其他包括座艙內(nèi)的空氣凈化系統(tǒng)，還有智能的方向盤(pán)，都是法雷奧已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品。

回到今天的主題，高性能的計(jì)算和大算力的計(jì)算，包括車輛從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全，10年以前法雷奧開(kāi)始引進(jìn)一些主動(dòng)安全的測(cè)試要求和規(guī)范，系統(tǒng)開(kāi)啟第一波的要求，包括緊急制動(dòng)是挽救人的生命，減少一些因?yàn)轳{駛?cè)说娜藶槭д`造成的交通事故。

在這個(gè)基礎(chǔ)上法雷奧提出了第二步，駕駛員輔助ADAS系統(tǒng)，在駕駛過(guò)程中提供各種的輔助功能，包括ACC巡航車道偏離保持功能。再接下來(lái)若干年后，法雷奧提供高級(jí)自動(dòng)駕駛功能，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車輛上，駕駛員和車主在有限的部分的場(chǎng)景下可以眼和手離開(kāi)方向盤(pán)，不需要始終保持駕駛的狀態(tài)。

從時(shí)間和滲透率看，技術(shù)發(fā)展第一波是主動(dòng)安全，第二波是駕駛輔助，駕駛輔助是在基于主動(dòng)安全。在L2系統(tǒng)里面肯定會(huì)包括AEB，當(dāng)然很多的智能汽車AEB做的并不怎么好，或者出現(xiàn)了很多車毀人亡的事故，就是因?yàn)锳EB剎不住車，這說(shuō)明AEB并不因?yàn)锳DAS的出現(xiàn)而消亡。自動(dòng)駕駛當(dāng)中經(jīng)常會(huì)把L2系統(tǒng)L2+系統(tǒng)稱為冗余系統(tǒng)，硬件和功能其實(shí)是在循序漸進(jìn)，在前一代的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展。

硬件或者提供的功能會(huì)高度標(biāo)準(zhǔn)化，也有的要付費(fèi)，比如訂閱功能，付費(fèi)才能添加或者激活這些功能。計(jì)算平臺(tái)也是一樣的標(biāo)準(zhǔn)化，硬件和功能的開(kāi)發(fā)有規(guī)模效應(yīng)，這樣可以大大減少單車的成本，同時(shí)把軟件和應(yīng)用定制化、個(gè)性化，這才是達(dá)到最大利潤(rùn)的一個(gè)簡(jiǎn)單的方法。降低成本，提升利潤(rùn)，通過(guò)定制化實(shí)現(xiàn)軟件應(yīng)用。

到了應(yīng)用階段，有一些是供應(yīng)商，有一些是OEM開(kāi)發(fā)商，對(duì)真正的定制化用戶的應(yīng)用，完全是整車企業(yè)在打造，這是一個(gè)非常明顯的趨勢(shì)，從原來(lái)的供應(yīng)商Tier-1、Tier-2到OEM的格局現(xiàn)在完全被打破或者模糊化，是面向服務(wù)的架構(gòu)，越來(lái)越向域控制器，中央計(jì)算單元的方向發(fā)展。同時(shí)大家也看到車端和云端或者是路端完全是進(jìn)行互聯(lián)。真正的自動(dòng)駕駛L4或者L4以上如果沒(méi)有V2X，沒(méi)有路段上帝視角的支持，就沒(méi)法完全達(dá)到真正的安全。

很多交通事故完全是因?yàn)橐暯堑脑?，就像人的眼睛如果激光雷達(dá)看不見(jiàn)，如果你能從上帝視角利用V2X，就能夠大大降低由于視線遮擋造成的交通事故。這樣就可以大大提升開(kāi)發(fā)當(dāng)中靈活性，軟件和硬件生命周期可以解耦。在開(kāi)發(fā)流程上，一般一輛車的開(kāi)發(fā)流程短的話2年多，硬件幾乎是無(wú)法進(jìn)行更新迭代的。但是軟件不同，后面可以通過(guò)1.0、2.0繼續(xù)保持生命周期，這是一個(gè)鮮活的功能，也讓用戶可以體驗(yàn)永遠(yuǎn)在更新的軟件的應(yīng)用。

硬件特別是傳感器，所有車內(nèi)車外傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器法雷奧都能提供給用戶，而且這些都是量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)的傳感器，車內(nèi)還有DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，讓L2系統(tǒng)知道駕駛員在做什么，這是一個(gè)非常重要的功能，可以實(shí)時(shí)感知車內(nèi)外的狀況。

到今天為止，市場(chǎng)上絕大部分已經(jīng)量產(chǎn)的車輛還是L2和L2+的系統(tǒng)，法雷奧去年在世界上有第一款可以稱之為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車輛，當(dāng)然取決于你怎么看。其中本田一款車共生產(chǎn)了100輛，還有奔馳的一款車，這兩款車發(fā)布的時(shí)間非常接近，已經(jīng)是行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的第一款、第二款達(dá)到L3級(jí)的自動(dòng)駕駛車輛，在部分場(chǎng)景下它可以讓駕駛員眼睛和手完全脫離，讓車輛自動(dòng)駕駛。法雷奧可以提供前視攝像頭，主攝像頭，還有五顆新一代的激光雷達(dá)，這是法雷奧提供的硬件和控制器，傳感器幫助本田達(dá)到L3自動(dòng)駕駛的功能。

同時(shí)，另外一個(gè)趨勢(shì)是，除了硬件和軟件解耦以外，硬件要標(biāo)準(zhǔn)化，原因是降低成本?；谕瑯拥募夹g(shù)平臺(tái)，客戶的要求不同，技術(shù)平臺(tái)還是盡量標(biāo)準(zhǔn)化，軟件可以作為個(gè)性化，根據(jù)客戶的不同來(lái)打造。

還有一個(gè)非常重要的概念，ADAS架構(gòu)，軟件的架構(gòu)可以迭代，從ADAS的級(jí)別，從L1、L2最后到L3中，從L1到L2可以看到其實(shí)是傳感器種類在增加，數(shù)量也在增加。L2+基本上到目前為止行業(yè)內(nèi)主流的做法是毫米波雷達(dá)+攝像頭，當(dāng)然低速場(chǎng)景下泊車是用超聲波雷達(dá)，到了L3引入了激光雷達(dá)，作為一個(gè)冗余或者是感知的融合重要組成部分。

今年6月，法雷奧正式宣布跟寶馬、高通三方合作，這是法雷奧對(duì)寶馬下一代的電動(dòng)車平臺(tái)的ADAS域控制器，法雷奧提供所有的傳感器的硬件，同時(shí)法雷奧也跟高通合作基于驍龍平臺(tái)打造低速泊車的軟件算法，高通提供的駕駛的高速軟件算法。很多時(shí)候，法雷奧的合作和客戶關(guān)系不僅僅是在硬件，還在軟件，還提供低速場(chǎng)景下泊車的算法。

還有一個(gè)重要的應(yīng)用場(chǎng)景是智能座艙，其實(shí)比自動(dòng)駕駛和駕駛輔助更容易落地，是用戶愿意花錢(qián)使用的場(chǎng)景。這里有很多的場(chǎng)景，基本上包括手勢(shì)控制、生命體征探索，嬰兒是不是遺忘在車內(nèi)等，大部分是用車內(nèi)的攝像頭，或者是用毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)對(duì)于探測(cè)人的心跳呼吸比攝像頭更精準(zhǔn)更可靠。這也要應(yīng)用到算力平臺(tái)。

接下來(lái)分享一個(gè)新技術(shù)，AR是增加現(xiàn)實(shí)，VR是虛擬現(xiàn)實(shí)，把AR和VR結(jié)合起來(lái)就是跨現(xiàn)實(shí)技術(shù)XR，其實(shí)這個(gè)技術(shù)到現(xiàn)在為止只是一個(gè)概念，法雷奧正在跟一些客戶做測(cè)試，基于5G通信與車內(nèi)的傳感器，進(jìn)行算力平臺(tái)計(jì)算，實(shí)時(shí)打造車內(nèi)外通信，給用戶提供一個(gè)沉浸式體驗(yàn)的技術(shù)平臺(tái)，它也是基于英偉達(dá)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)出現(xiàn)的。

其中，為什么雙方看到的都是對(duì)方的虛擬形象，而不是實(shí)際形象，因?yàn)橛袛z像頭在，為了隱私的考慮，就像大部分用戶用微信頭像不大會(huì)使用自己的照片，而是用其他的圖片，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候用戶并不一定是你的家人，要考慮到隱私的原因。但這也提出了重要的課題，怎么打造虛擬形象，需要通過(guò)高性能計(jì)算進(jìn)行虛擬形象的模擬，這是算力平臺(tái)在車內(nèi)外跨現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的一個(gè)應(yīng)用。

除了車端以外，場(chǎng)端也有很多的應(yīng)用智能化的基礎(chǔ)設(shè)施，如說(shuō)我們要提供用戶無(wú)人載客泊車的功能，光靠車內(nèi)的傳感器是不夠的，如在非常擁擠的停車場(chǎng)靠車上的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)尋找到可以停車的泊車位，效率是非常低，可能要在停車場(chǎng)不斷的繞路。法雷奧把傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭基于路端幫助智能交通信號(hào)燈跟車輛的互動(dòng)，這里有兩個(gè)點(diǎn)，第一，所有的這些零部件和傳感器是基于車規(guī)級(jí)的量產(chǎn)，所以質(zhì)量可靠性已有保證，它的算法平臺(tái)是基于高速路和城市端自動(dòng)駕駛的軟件的算法平臺(tái)。

V2X，就更普遍了，通過(guò)V2X可以打造車、云、路之間的實(shí)時(shí)通訊，真正的L4或者L4以上的自動(dòng)駕駛，沒(méi)有路端、沒(méi)有場(chǎng)端是不可能真正實(shí)現(xiàn)的，V2X是今后走向完全自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。

由此可見(jiàn)，這并不是一輛車、一條路，而是一個(gè)智慧的城市生態(tài)系統(tǒng)Smart City，不僅僅有私家車，還有很多的道路交通使用者，如滴滴、Uber、提供出租服務(wù)的出租車，還有交通運(yùn)輸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物流車，或者末端配送的車輛，這些都是跟自動(dòng)駕駛算力平臺(tái)相關(guān)的交通使用者。

真正高性能的計(jì)算是無(wú)所不在，對(duì)于車輛而言，對(duì)于每個(gè)人而言都是時(shí)刻相關(guān)的，所以如何來(lái)打造或者迭代算力的平臺(tái)，能夠使用好幫助打造一個(gè)更舒適、更安全的出行駕乘環(huán)境，才是今天要討論的主題。

非常感謝大家，謝謝。

（注：以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)）