2022汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)演講實(shí)錄|瀚德萬安湯志勇：線控轉(zhuǎn)向在智能底盤中的算法解析及應(yīng)用

以“智鏈未來 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)”由《中國(guó)汽車報(bào)》社主辦，張江高科、愛集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。

本屆峰會(huì)邀請(qǐng)了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加，瞄準(zhǔn)新智能汽車與能源汽車技術(shù)前沿，就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流，為汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí)，通過趨勢(shì)分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會(huì)，共同探討全球巨變下的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，為業(yè)界充分展示汽車電子最新發(fā)展成果與趨勢(shì)，打造國(guó)際化一流汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺(tái)。

其中，在11月7日舉辦的“智能底盤專場(chǎng)”，瀚德萬安（上海）電控制動(dòng)系統(tǒng)有限公司總經(jīng)理湯志勇做了題為《瀚德萬安在EMB開發(fā)中的一些探索》的精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

湯志勇：我今天的標(biāo)題是瀚德萬安在EMB開發(fā)中的探索，之所以講是探索，因?yàn)镋MB到目前為止，在商用車領(lǐng)域、乘用車領(lǐng)域還沒有量產(chǎn)的經(jīng)歷，所以我向大家匯報(bào)過去6年瀚德萬安做的一些準(zhǔn)備工作。

瀚德萬安（上海）電控制動(dòng)系統(tǒng)有限公司 總經(jīng)理 湯志勇

瀚德萬安是瑞典的瀚德和浙江的民營(yíng)企業(yè)萬安科技共同創(chuàng)立的合資公司，這家合資公司有一點(diǎn)特殊。一是兩家公司做合資公司的時(shí)候做了一個(gè)前瞻性的布局，2016年注冊(cè)了這家公司，2017年正式開始開發(fā)。二是在啟動(dòng)這家公司的時(shí)候，其實(shí)雙方的公司主要還是在商用車氣動(dòng)方面，在這之前瀚德獲得歐盟創(chuàng)新資金的資助開發(fā)了EMB概念的樣機(jī)，這家公司就是基于概念的樣機(jī)和基礎(chǔ)的技術(shù)從事技術(shù)的開發(fā)。

公司董事會(huì)今年決定，目前這是一家50：50的股份公司，從今年開始正在做股權(quán)改造，從50：50到雙方股東共同拿出一些股份作為員工持股平臺(tái)的建設(shè)，目前正在進(jìn)行對(duì)外融資，雙方股東的目標(biāo)是使這家公司將來成為一個(gè)獨(dú)立IPO的公司。

公司主要是主攻EMB在商用車領(lǐng)域的開發(fā)，所以對(duì)EMB在商用車應(yīng)用前景的期待，第一個(gè)商用車的新能源和智能化大潮下，底盤的線控制動(dòng)成為一種趨勢(shì)。

EMB和傳統(tǒng)的氣制動(dòng)相比更加安全、高效、節(jié)能，綜合使用成本更低。

國(guó)內(nèi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)同步發(fā)展，公司和主流客戶積極推進(jìn)。

瀚德萬安是依托中國(guó)市場(chǎng)，自主開發(fā)商用車EMB的平臺(tái)，所以是一個(gè)平臺(tái)開發(fā)公司，而且和一般的合資公司不一樣，一般的合資公司都是講技術(shù)來自于外方，中方主導(dǎo)商務(wù)和市場(chǎng)拓展，公司是自主決定開發(fā)EMB，決策都實(shí)現(xiàn)了本地化，整個(gè)公司也全部是中方員工。

公司整個(gè)開發(fā)平臺(tái)也給瀚德分享，它也在積極基于這個(gè)平臺(tái)拓展歐美市場(chǎng)。另外期待EMB的開發(fā)迭代需要加速，盡快為產(chǎn)業(yè)化落地做好必要的準(zhǔn)備工作。

整個(gè)商用車制動(dòng)系統(tǒng)歷程從當(dāng)初的老解放車開始，單管單制動(dòng)到現(xiàn)在的第四代雙管電控系統(tǒng)，目前面向新一代的線控制動(dòng)的EMB。EMB整個(gè)的系統(tǒng)以兩軸的商用車為例，提供的產(chǎn)品涵蓋了四個(gè)輪端，也包括整個(gè)的線控制動(dòng)踏板，所以提供是每一個(gè)產(chǎn)品上面都有MCU處理，所以我們提供是一個(gè)分布式控制的線控制動(dòng)系統(tǒng)，以兩軸的商用車為例涵蓋了四個(gè)輪端控制器，兩個(gè)軸端控制器加一個(gè)踏板，電控單元，所以這個(gè)產(chǎn)品有7個(gè)電控單元組成的分布式控制的EMB系統(tǒng)。

公司經(jīng)過五年多的開發(fā)，現(xiàn)在根據(jù)實(shí)際的測(cè)試驗(yàn)證包括跟客戶做的聯(lián)合測(cè)試來看，線控制動(dòng)和傳統(tǒng)的氣制動(dòng)相比，無論是制動(dòng)距離、重量、配件的減少、節(jié)能、建造、免維護(hù)方面有了一個(gè)全面的優(yōu)勢(shì)，這個(gè)優(yōu)勢(shì)從過去的設(shè)想現(xiàn)在逐步變成了一個(gè)現(xiàn)實(shí)。

公司的目標(biāo)是把EMB在商用車領(lǐng)域，涵蓋整個(gè)的商用車領(lǐng)域，輕卡有一些是目前使用液壓制動(dòng)的輕卡，這不是公司的目標(biāo)市場(chǎng)，公司的目標(biāo)市場(chǎng)是所有使用氣制動(dòng)的商用車市場(chǎng)，包括現(xiàn)在已經(jīng)在這幾年做的測(cè)試，19.5寸和22.5寸，在這兩個(gè)車型上做了成功的測(cè)試，后面也會(huì)繼續(xù)開發(fā)面向輕卡和重型牽引車的EMB制動(dòng)系統(tǒng)。

公司除了自己做測(cè)試之外，瀚德積極拓展歐美市場(chǎng)，所以也在歐洲的一些頭部的客戶做了一些非常成功的測(cè)試，效果得到了客戶的認(rèn)可。也在瑞典的冬季測(cè)試場(chǎng)做了一些測(cè)試。

線控制動(dòng)的技術(shù)要點(diǎn)，第一個(gè)必須要保持冗余，7個(gè)分布式的控制系統(tǒng)，無論是在信號(hào)和制動(dòng)的過程都實(shí)現(xiàn)了必要的冗余。另外，架構(gòu)同時(shí)面向非自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛，目標(biāo)是打造一個(gè)平臺(tái)。系統(tǒng)的集成是通過軟件實(shí)現(xiàn)，沒有太大的問題。在系統(tǒng)冗余系統(tǒng)集成這一塊，提供了EMB以后，提供的不僅是行車制動(dòng)，也提供了駐車制動(dòng)。這里講的硬件的兼容是這樣的，在商用車領(lǐng)域，商用車最主要是終端客戶賺錢工具，目前在市場(chǎng)上氣制動(dòng)是一個(gè)非常大的存量市場(chǎng)，所以前面講到的牽引車，目前的設(shè)計(jì)是在牽引車如果使用了EMB，存量市場(chǎng)上的使用氣制動(dòng)的掛車系統(tǒng)，EMB要和氣制動(dòng)的掛車系統(tǒng)兼容，并且能和氣制動(dòng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合的制動(dòng)，這樣對(duì)EMB在掛車市場(chǎng)的推廣應(yīng)該也是有利的。

基于功能安全的要求開發(fā)，去年用自己開發(fā)的第一代的EMB做了一次公告測(cè)試，這個(gè)嘗試非常有意義。因?yàn)镋MB是一個(gè)國(guó)家沒有法規(guī)的，沒有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、沒有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的，那么在推廣過程中不光跟客戶，也跟相關(guān)的機(jī)構(gòu)做了積極的溝通。目前是以針對(duì)氣制動(dòng)，參考?xì)庵苿?dòng)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)，也進(jìn)行了第三方公告的測(cè)試。

瀚德萬安雖然是一個(gè)合資公司，但積極參與法規(guī)的建設(shè)，今年公司起草的商用車EMB總成性能要求和實(shí)驗(yàn)方面已經(jīng)獲得了EMB團(tuán)標(biāo)的批準(zhǔn)，在這個(gè)過程中，在正式公開的材料上，發(fā)起的是萬安科技，但是實(shí)際起草的專家都是由公司來起草參加答辯工作。

合作的股東之一，瀚德在瑞典，也是歐洲的EMB的起草單位之一，所以在這個(gè)過程中，一方面產(chǎn)品能在歐美市場(chǎng)做一些前期的驗(yàn)證，并且也聽取客戶對(duì)產(chǎn)品的一些反饋，也不斷進(jìn)行產(chǎn)品的迭代開發(fā)，目前正在做EMB 2.0的開發(fā)。

到目前為止，這家合資公司已經(jīng)獲得了31項(xiàng)專利的授權(quán)，其中20項(xiàng)是發(fā)明專利，另外有24項(xiàng)進(jìn)行了實(shí)審階段，63項(xiàng)正在申請(qǐng)準(zhǔn)備中，今年前10個(gè)月獲得了15項(xiàng)發(fā)明專利的授權(quán)，期待隨著EMB整個(gè)的開發(fā)有更多的專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)獲得保護(hù)。

新環(huán)境中的EMB是個(gè)機(jī)遇，這幾年因?yàn)橐咔榈囊蛩卦斐扇蚪?jīng)濟(jì)的下滑，商用車整個(gè)的市場(chǎng)不是很好，但是特別是從今年開始，有了一些非常積極的變化。整個(gè)的頭部的客戶在新技術(shù)的導(dǎo)入方面熱情遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了過去能夠預(yù)想的情況，他們對(duì)商用車的EMB，一個(gè)是在安全、節(jié)能、響應(yīng)速度、精準(zhǔn)度、舒適性有了完全不一樣的體驗(yàn)，去年也邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)公交公司專家，包括主機(jī)廠的一些專家做了一些試乘試駕，是拿電動(dòng)大巴做的，一致的反應(yīng)良好。

城市電動(dòng)客車對(duì)于EMB的需求會(huì)上升，因?yàn)檎麄€(gè)的性能非常優(yōu)良，而且也符合雙智城市對(duì)公交的要求。

另外在卡車和特種車輛，一些低速無人自動(dòng)駕駛的智能化會(huì)增速，這一方面對(duì)EMB的拓展來講是非常好的機(jī)遇。對(duì)于低速自動(dòng)駕駛，從商用車的自動(dòng)駕駛落地可能會(huì)快一些，從低速自動(dòng)駕駛開始，在自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景下和EMB是一個(gè)非常好的選擇，在某一些場(chǎng)景下甚至是一個(gè)不二的選擇。

公司對(duì)EMB的產(chǎn)線進(jìn)行了設(shè)計(jì)，是從2019年開始對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)，2020年正式啟動(dòng)了產(chǎn)線的落地?，F(xiàn)在根據(jù)這幾年的經(jīng)驗(yàn)，也把產(chǎn)線從1.0現(xiàn)在正在進(jìn)行2.0產(chǎn)線的改造。目標(biāo)是在明年有初步落地，目前跟主機(jī)廠的交流也在加快做聯(lián)合的測(cè)試，希望在未來半年左右的時(shí)間有一個(gè)比較好的測(cè)試的結(jié)果，能夠?yàn)楹竺娴氖袌?chǎng)拓展提供必要的支持。

非常歡迎合作和交流，為推動(dòng)EMB的產(chǎn)業(yè)化共同努力，也非常歡迎大家到公司交流，期待和大家一起能夠把EMB在中國(guó)能夠率先落地，成為全球最早EMB落地的一個(gè)市場(chǎng)，也期待自己能成為首家量產(chǎn)公司。

謝謝大家。

（注：以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)）