2022汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)演講實(shí)錄|縱目科技溫江濤: 行泊一體新思考

以“智鏈未來 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)”由《中國汽車報(bào)》社主辦，張江高科、愛集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。

本屆峰會(huì)邀請了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加，瞄準(zhǔn)新智能汽車與能源汽車技術(shù)前沿，就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流，為汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí)，通過趨勢分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會(huì)，共同探討全球巨變下的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，為業(yè)界充分展示汽車電子最新發(fā)展成果與趨勢，打造國際化一流汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺(tái)。

其中，在11月7日舉辦的“ADAS與自動(dòng)駕駛專場”，縱目科技（上海）股份有限公司產(chǎn)品市場總監(jiān)溫江濤做了題為《行泊一體新思考》的精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

溫江濤：現(xiàn)場的各位行業(yè)內(nèi)的同仁，各位朋友，大家下午好，我負(fù)責(zé)最后一個(gè)演講，這個(gè)話題可能也相對來說比較輕松一點(diǎn)，也沒有太多的細(xì)節(jié)的介紹，更多是我們公司在做的行泊一體，對這幾年行業(yè)內(nèi)的朋友都是很熟悉的，對于熟悉的領(lǐng)域我們是怎么思考里面的話題，包括硬件上、軟件上有哪些是我們可以改變的，哪些是不可以改變的，包括我們最終產(chǎn)品規(guī)劃的信息。

縱目科技（上海）股份有限公司 產(chǎn)品市場總監(jiān) 溫江濤

首先對于電子電器架構(gòu)這件事行業(yè)所有的專家都非常熟悉，硬件其實(shí)是成本，軟件其實(shí)才是真正創(chuàng)造價(jià)值的一個(gè)輸出，當(dāng)我們都在談?wù)撐磥碛布趺窗l(fā)展，背后還有一個(gè)話題不得不提，那就是硬件和軟件怎么集合在一起。

L4的開發(fā)其實(shí)在很多的公司都面臨比較大的痛苦和進(jìn)展，所以在做硬件開發(fā)的時(shí)候我們首先有一個(gè)信息，那就是我們在談行泊一體這個(gè)方案的時(shí)候我們首先談?dòng)布厔荨?/span>

硬件趨勢上我們可以很清晰的看到一點(diǎn)，未來的軟件如果想快速迭代，因?yàn)楹玫捏w驗(yàn)是靠迭代出來的，而快速的迭代其實(shí)是基于非常好的硬件架構(gòu)。舉個(gè)例子，比如說在分布式架構(gòu)，如果你想實(shí)現(xiàn)這個(gè)整車完整的啟動(dòng)功能，我想啟動(dòng)的時(shí)候激光雷達(dá)可以晃一下，氛圍燈閃爍一下，如果你把這個(gè)作為一個(gè)開發(fā)的變更項(xiàng)，放在一個(gè)分布式架構(gòu)去變更的話，可能涉及到N多控制器的開發(fā)，每一個(gè)控制器的開發(fā)其實(shí)背后意味著接近小半年開發(fā)迭代的工作。在整車級(jí)別提任何一個(gè)變更都是一個(gè)不可接受或者對于體驗(yàn)來說是災(zāi)難性的事情。所以我們從電子電器架構(gòu)角度看問題的話，未來往Domain發(fā)展或者向Zone發(fā)展，這個(gè)趨勢是不可逆的。

我們在談?wù)撔胁匆惑w產(chǎn)品的時(shí)候，整個(gè)行泊一體的軟件發(fā)展趨勢是什么，原來行和泊的控制器是增加了的，現(xiàn)在我們可以看到有很多的控制器，行業(yè)內(nèi)有很多的方案，比如說TDS架構(gòu)這樣的方案，我們第一步可以把硬件行和泊合在一起，這種方案是比較初級(jí)的，從成本的角度有可能會(huì)節(jié)約一些成本，但是對于性能的提升來說屬于第一步。

第二步我們現(xiàn)在也在做一些工作，除了我們把硬件放在一起，其實(shí)我們第二步需要把整個(gè)中間件包括操作系統(tǒng)和SOC端的信息進(jìn)行整合，讓行泊一體的域控制器可以形成一個(gè)相互打通更高效的平臺(tái)層。

下一步我們已經(jīng)把服務(wù)層、應(yīng)用層全部打通，用微服務(wù)的形式提供感知相關(guān)的服務(wù)。服務(wù)整合以后我們通過利用好行泊傳感器和硬件他們之間組合的優(yōu)勢，比如說你把錢用在泊車的情況下可以給你提供更長距離的感知，在泊車情況下AEB的體驗(yàn)也會(huì)更好，你的繞行PNC規(guī)劃的邏輯也會(huì)更合理。

這里正好講到我們在提的感知微服務(wù)，在3D環(huán)視目標(biāo)檢測算法的進(jìn)展，這個(gè)算法我們?nèi)ツ旰脦状闻旁贙IDDI的第一名。除了提供服務(wù)之外，超聲波這種產(chǎn)品也可以當(dāng)成服務(wù)層，我們內(nèi)部有超聲波的SDK，可以輸出一些最基礎(chǔ)的信號(hào)層級(jí)的東西，也可以輸出點(diǎn)云集，甚至我們可以輸出車位級(jí)目標(biāo)級(jí)別的一些信息，這些地方我們都會(huì)打包成一個(gè)微服務(wù)。

縱目也生產(chǎn)自己的毫米波雷達(dá)，我們可以針對停車場把毫米波雷達(dá)做了一個(gè)完整的優(yōu)化，對于停車場噪點(diǎn)的過濾，也可以輸出非常有效的點(diǎn)源信息，因?yàn)橥＼噲霏h(huán)境有的時(shí)候它的光線是比較弱的，我們可以基于毫米波雷達(dá)做一些定位，特別是跨層的時(shí)候，甚至有的時(shí)候在空間車位識(shí)別的時(shí)候，包括立體車位，毫米波雷達(dá)通過它的點(diǎn)云信息可以幫助我們輸出非常有效的信息，當(dāng)然這些信息我們都可以打包成一個(gè)微服務(wù)，然后進(jìn)行后續(xù)更深層次的融合，我們同時(shí)在定義微服務(wù)的時(shí)候把這些接口定義好，提供的信息也都可以去做拆包。

我們也在考慮在泊車、行車、城區(qū)、高速公路大家的切換是非常迅速的，我們考慮在切換過程中讓大家的體驗(yàn)保持一致性。功能安全就不多說，前面好多嘉賓也講過這個(gè)產(chǎn)品，我們怎么通過硬件的功能安全島完成我們在軟件平臺(tái)上功能安全的設(shè)計(jì)。

還有一個(gè)點(diǎn)，自動(dòng)駕駛GPU的算力其實(shí)是相對來說已經(jīng)做的非常高，但是未來自動(dòng)駕駛面對人機(jī)交互這一塊，對于渲染圖象質(zhì)量的要求非常高，未來一定有一個(gè)趨勢自動(dòng)駕駛很多的渲染和圖象顯示的工作放在座艙這里來做。所以未來座艙和駕駛在這方面的融合是一個(gè)必然的趨勢，所以我們在做架構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候也考慮到分離HMI的設(shè)計(jì)。還有后續(xù)的一些關(guān)于手機(jī)端的連接，在統(tǒng)一架構(gòu)的設(shè)計(jì)上，在軟件發(fā)展趨勢上統(tǒng)一考慮提供一些接口的建議。

匯總一下，我們大體上認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛行泊一體我們分為三個(gè)架構(gòu)。1.0的架構(gòu)我們認(rèn)為是成本驅(qū)動(dòng)的，兩個(gè)控制器整合在一起，可以節(jié)約一部分的硬件資源。2.0形態(tài)行泊一體的架構(gòu)我們認(rèn)為它是最終極的產(chǎn)品形態(tài)，落地的過程中還涉及到對我們?nèi)魏我患夜緦τ谲浖DK化能力的構(gòu)建，甚至包括對某一個(gè)具體的供應(yīng)商在行泊很多方面有很深刻的能力。在3.0的過程中，它是未來的趨勢，可能不會(huì)馬上在具體產(chǎn)品上落地。所以我們有一個(gè)觀點(diǎn)，我們認(rèn)為在近期更有可能兼顧智能化、成本的訴求行泊一體的架構(gòu)是行泊一體2.0的架構(gòu)，我們會(huì)充分把傳感器使用和芯片的硬件使用的時(shí)候，打通行泊之間共性的需求，最終我們把行泊各方面?zhèn)鞲衅鞯膬?yōu)勢和硬件做更好的復(fù)用，在有限成本增加的情況下把軟件的價(jià)值做到最大化，這也是我們短期內(nèi)想在2.0架構(gòu)上做的最重要的工作。

我給大家看一些關(guān)于2.0架構(gòu)背后的故事，這兩個(gè)圖更多是通過環(huán)視的攝像頭，我可以把泊車場景下的傳感器在低速的情況下同時(shí)可以輸出相關(guān)的一些非常高質(zhì)量的目標(biāo)，幫助我在TJA的情況下有非常好穩(wěn)定的感知目標(biāo)的輸出，可以給用戶提供更好的體驗(yàn)。

另外一個(gè)是我們在做行泊一體架構(gòu)的時(shí)候，我們公司有一個(gè)非常重要的創(chuàng)新，我們公司也做毫米波雷達(dá)，我們在做毫米波雷達(dá)的時(shí)候，市場做毫米波雷達(dá)的人已經(jīng)很多了，那么我們怎么才能做出我們的差異化和特色。毫米波雷達(dá)通常是在行車的時(shí)候作為一個(gè)非常重要的傳感器去使用，但是在泊車的時(shí)候沒有看到有人會(huì)把毫米波雷達(dá)用起來?？v目從2013年成立，包括APA、泊車，停車場的場景包括停車場的產(chǎn)品都是我們縱目在行業(yè)內(nèi)最有競爭力的一塊產(chǎn)品。我們對know how的掌握、對場景的理解有比較深刻的認(rèn)知，我們基于這個(gè)認(rèn)知包括我們對于雷達(dá)本身有很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)在開發(fā)。我們當(dāng)時(shí)定義了世界上第一款雙模高速和低速的時(shí)候有兩個(gè)不同的模式，通過不同的模式適應(yīng)到低速和高速對它的要求。所以我們毫米波雷達(dá)也是兼容高速和低速的需求，從而在有限的成本下可以輸出更高的價(jià)值。

另外還有一個(gè)地方，前視攝像頭通常來說用在向前的行車場景下，我們怎么更好把前視攝像頭應(yīng)用在停車場景，這個(gè)其實(shí)在行業(yè)內(nèi)也算是比較領(lǐng)先的一個(gè)研究，現(xiàn)在大部分的前視的算法在停車場的感知能力都是比較弱的。

最終基于對硬件、軟件發(fā)展趨勢的一個(gè)研究或者我們的一個(gè)思考，我們把未來的行泊一體這個(gè)市場分為三個(gè)大的細(xì)分市場，我們認(rèn)為在不久的將來，第二等級(jí)5-15TOPs是具有高性價(jià)比的產(chǎn)品區(qū)間，在這個(gè)產(chǎn)品區(qū)間，在這個(gè)地方市場份額是最大的。到了大算力這代產(chǎn)品，短期看它的單車價(jià)值肯定是非常高的，但是因?yàn)楝F(xiàn)在自動(dòng)駕駛本身在達(dá)到L2以上的體驗(yàn)大家的差距會(huì)越來越小，但是大家成本的差異是指數(shù)級(jí)的差異，所以在任何大量普及的東西都一個(gè)最基本的特點(diǎn)性價(jià)比，任何的產(chǎn)品都逃不出這個(gè)邊界。所以在大量市場的規(guī)模，我們認(rèn)為一定是中間檔這個(gè)產(chǎn)品。針對這三個(gè)市場，其實(shí)第一個(gè)市場可能它對于成本的節(jié)約市場也會(huì)訴求，第三個(gè)市場一定會(huì)有車輛，對于體驗(yàn)的驅(qū)動(dòng)智能化的訴求對它來說非常強(qiáng)的一個(gè)產(chǎn)品定位差異化的點(diǎn)，這三個(gè)市場我們認(rèn)為都有比較強(qiáng)的需求，但是中間市場我們認(rèn)為未來是最大的一塊市場。

基于這三個(gè)市場我們有三代產(chǎn)品規(guī)劃，這個(gè)就不詳細(xì)展開了。第一代產(chǎn)品我們通過類似于把芯片整合形成一個(gè)APA、RPA、TJA功能的產(chǎn)品。最大的這個(gè)細(xì)分市場我們也與地平線合作一起做了一款產(chǎn)品，在泊車場景我們可以做到性能指標(biāo)非常好的記憶泊車，如果場景支持也可以做非常好的AVP的場景。在行車場景可以做到匝道主動(dòng)變道的產(chǎn)品。最大算力的產(chǎn)品，在高速NGP可以提供非常完美的產(chǎn)品體驗(yàn)，我們還有一個(gè)產(chǎn)品搭配手機(jī)端的產(chǎn)品一起去銷售。

今天時(shí)間有限，我就分享一下我們公司在行泊一體的思考和產(chǎn)品規(guī)劃的信息，謝謝大家。

（注：以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)）