2022汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)演講實(shí)錄|坤浪科技李博:坤浪科技線控底盤技術(shù)

以“智鏈未來(lái) 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)”由《中國(guó)汽車報(bào)》社主辦，張江高科、愛集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。

本屆峰會(huì)邀請(qǐng)了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加，瞄準(zhǔn)新智能汽車與能源汽車技術(shù)前沿，就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流，為汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí)，通過(guò)趨勢(shì)分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車電子博覽會(huì)，共同探討全球巨變下的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，為業(yè)界充分展示汽車電子最新發(fā)展成果與趨勢(shì)，打造國(guó)際化一流汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺(tái)。

其中，在11月7日舉辦的“ADAS與自動(dòng)駕駛專場(chǎng)”，坤浪科技（上海）有限公司研究院院長(zhǎng)李博做了題為《坤浪科技線控底盤技術(shù)》的精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

各位專家，各位同行下午好！由于我們公司李博院長(zhǎng)由于疫情原因沒有過(guò)來(lái)，我代他介紹一下我們坤浪科技的情況。

坤浪科技（上海）有限公司 研究院院長(zhǎng) 李博

坤浪科技是一個(gè)今年上半年新成立的公司，我們現(xiàn)在建立起來(lái)無(wú)人駕駛的載貨平臺(tái)還有線控底盤技術(shù)。

坤浪科技是一家致力于整車制造和物流營(yíng)運(yùn)綜合運(yùn)力解決方案服務(wù)商，我們現(xiàn)在創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)里面有深耕商用車產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的管理團(tuán)隊(duì)，目前我們結(jié)合眾多的產(chǎn)業(yè)資源和各地方資源的合作優(yōu)勢(shì)，根據(jù)市場(chǎng)需求和應(yīng)用場(chǎng)景，規(guī)劃安全可靠，具備經(jīng)濟(jì)性的無(wú)人駕駛重載載貨平臺(tái)產(chǎn)品，提供一攬子智能物流運(yùn)輸解決方案。我們現(xiàn)在推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地，解決港口、工廠內(nèi)部物流園區(qū)和礦區(qū)封閉場(chǎng)景中目前駕駛員短缺，用人成本攀升，事故風(fēng)險(xiǎn)不可控問(wèn)題，然后從封閉場(chǎng)景逐步擴(kuò)展到干線物流這些產(chǎn)品的落地和商業(yè)化營(yíng)運(yùn)。

我們的愿景是無(wú)人駕駛載貨平臺(tái)，打造全新的物流生態(tài)，理念是采用無(wú)駕駛室的方式、一步到位，推出產(chǎn)品。定位是立足物流運(yùn)輸、整合產(chǎn)業(yè)資源，致力于提供造車、補(bǔ)能、物流管理的解決方案。

甄觀大勢(shì)，厚德載物，立足物流運(yùn)輸開拓進(jìn)取，浪，水無(wú)常型，明道而行，滲透應(yīng)用場(chǎng)景追高逐浪，這是我們董事長(zhǎng)提出品牌的定位和理念。

目前來(lái)看，我們?cè)谘a(bǔ)能、造車、運(yùn)營(yíng)幾個(gè)方面開展工作。當(dāng)前我們已經(jīng)在重型車輛領(lǐng)域和陜汽、同力重工、山東省交通以及物流協(xié)會(huì)，山東省港口集團(tuán)等等都建立起了聯(lián)系和合作關(guān)系。在產(chǎn)品的輸出端我們與同岳租賃有合作，在高校這一塊我們和西安交通大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)都有合作。

目前來(lái)講主要是基于無(wú)人駕駛系統(tǒng)替代司機(jī)的理念，全系產(chǎn)品取消了駕駛員和駕駛室，整個(gè)產(chǎn)品有能耗低、BOM短、自重輕、效率高的特征。車頭取消駕駛室之后，具有可拆卸的導(dǎo)流罩，這樣主車的風(fēng)阻系數(shù)在0.35左右，能夠大大提升高速場(chǎng)景的續(xù)駛歷程，由于沒有駕駛室，減掉了相關(guān)的安全和舒適性的配置，整個(gè)BOM成本減少到2-3萬(wàn)，整備質(zhì)量可以降低500-700公斤，同時(shí)突破了駕駛時(shí)間的限制，全天候運(yùn)營(yíng)，加速經(jīng)濟(jì)平衡點(diǎn)的到來(lái)。

我們公司今年上半年成立，10月份參加了北京的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)，發(fā)布了四款自主無(wú)人駕駛載貨平臺(tái)，與山東交通與物流協(xié)會(huì)等客戶伙伴簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。

我們現(xiàn)在還是定位以干線物流場(chǎng)景為核心，提供全棧式無(wú)人駕駛解決方案。目前來(lái)講，上面這個(gè)是我們做的4180無(wú)人駕駛平臺(tái)，前后采用了兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，可以雙驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，我們單個(gè)使用的時(shí)候加上鞍座就構(gòu)成了牽引車。同時(shí)我們還在環(huán)衛(wèi)、港口海鐵聯(lián)運(yùn)方面都進(jìn)行了深入的工況調(diào)研，右下邊是我們?cè)谇鄭u港進(jìn)行的調(diào)研。

0010是我們作為智慧服務(wù)平臺(tái)提供的這樣一個(gè)充電車和充電機(jī)器人，基于這個(gè)可以打造云車場(chǎng)充服一體的無(wú)感充電系統(tǒng)。剛才領(lǐng)導(dǎo)也提了電子電器架構(gòu)軟件硬件方面的產(chǎn)品，我們?cè)谶@里也是關(guān)于我們這些產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和定位也是這樣的，目前處于一個(gè)跨域脊椎式電子電器架構(gòu)這么一個(gè)階段，當(dāng)前來(lái)講由于取消了駕駛室，我們目前有一個(gè)線控底盤域控制器和無(wú)人駕駛的控制器，我們歡迎有硬件組件的服務(wù)商一起來(lái)合作當(dāng)前的底盤域控制器。

底盤的域控制器我們現(xiàn)在分為縱向控制、橫向控制、垂向控制、附件控制。橫向控制這方面商用車轉(zhuǎn)向器的發(fā)展方向主要是HPS、EHPS、EPS，我們現(xiàn)在主要采用的是電液制動(dòng)轉(zhuǎn)向。

在這個(gè)方案里面，為了盡量提升安全性，我們進(jìn)行了冗余方案的設(shè)計(jì)，除了高壓通過(guò)VCU控制的多核域控制器高壓繞組，我們還有一套低壓繞組實(shí)現(xiàn)冗余控制。

整個(gè)的系統(tǒng)架構(gòu)可以做到目標(biāo)轉(zhuǎn)角控制、目標(biāo)轉(zhuǎn)角偏移量、轉(zhuǎn)向角速度控制，結(jié)構(gòu)間隙消除控制，在反饋方面可以反饋當(dāng)前的轉(zhuǎn)角速度，以及故障反饋。在制動(dòng)系統(tǒng)方面目前我們采用的商用車線控底盤還處于EBS電控行車制動(dòng)和EBP的電控駐車制動(dòng)這樣的一個(gè)階段。

我們整個(gè)的駕駛室取消了傳統(tǒng)手閥和制動(dòng)踏板，采用了IEBS的一個(gè)組合方案，實(shí)現(xiàn)了在VCU，后期的一整個(gè)的底盤域服務(wù)器，在正常工作和非正常工作下都能夠進(jìn)行緊急制動(dòng)，保證車輛安全性這樣的一個(gè)功能設(shè)計(jì)。

同時(shí)，我們?cè)诖瓜蚍较蛏希隽艘粋€(gè)線控懸架，主要是以空氣懸架為基礎(chǔ)，增加傳感器和電控系統(tǒng)，調(diào)節(jié)空氣彈簧的高度和減振器阻尼，實(shí)現(xiàn)行車和駐車姿態(tài)的精細(xì)化管理。這是我們線控懸架主要的系統(tǒng)方案，在這里由于我們是全無(wú)人駕駛的車輛，所以我們通過(guò)ECAS實(shí)現(xiàn)了無(wú)人狀態(tài)下線控底盤高度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，主要是在運(yùn)輸場(chǎng)景過(guò)程中實(shí)現(xiàn)主車和掛車無(wú)人的接掛和脫掛，進(jìn)行一些操作的實(shí)現(xiàn)。

在底盤技術(shù)直接的硬件之外我們自建了云控平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)線控底盤遠(yuǎn)程控制、調(diào)度、數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程的OTA等功能。在這里面一方面可以實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控，另一方面也可以便于我們進(jìn)行對(duì)車輛的遠(yuǎn)程接管。

通過(guò)權(quán)限設(shè)計(jì)和安全備份實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全、賬戶信息安全，API訪問(wèn)安全，數(shù)據(jù)傳輸安全，我們坤浪科技公司正在積極尋找場(chǎng)景推動(dòng)車輛的落地運(yùn)營(yíng)，也希望我們?cè)跁?huì)的各位專家各位行業(yè)的同事能夠跟我們合作，把我們產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步的提升。

（注：以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)）