2022汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)演講實(shí)錄|暢行智駕屠科:智能駕駛域控中間件的思考與應(yīng)用

以“智鏈未來(lái) 本立而道生”為主題的“2022張江汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車(chē)電子博覽會(huì)”由《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》社主辦，張江高科、愛(ài)集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。

本屆峰會(huì)邀請(qǐng)了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加，瞄準(zhǔn)新智能汽車(chē)與能源汽車(chē)技術(shù)前沿，就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流，為汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí)，通過(guò)趨勢(shì)分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車(chē)電子博覽會(huì)，共同探討全球巨變下的汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，為業(yè)界充分展示汽車(chē)電子最新發(fā)展成果與趨勢(shì)，打造國(guó)際化一流汽車(chē)半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺(tái)。

其中，在11月7日舉辦的“ADAS與自動(dòng)駕駛專(zhuān)場(chǎng)”，蘇州暢行智駕汽車(chē)科技有限公司CEO屠科做了題為《智能駕駛域控中間件的思考與應(yīng)用》的精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

屠科：大家下午好，各位嘉賓，各位領(lǐng)導(dǎo)，感謝主辦方給我們整個(gè)業(yè)界很多同仁在這里有一個(gè)機(jī)會(huì)分享半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)以及智能駕駛相關(guān)應(yīng)用的機(jī)會(huì)。剛才兩位主要都是講的芯片和架構(gòu)這一塊，相對(duì)來(lái)說(shuō)偏硬一點(diǎn)，我主要講講偏軟一點(diǎn)的東西。今天講的主題是智能駕駛，這個(gè)話題過(guò)于大了，所以我在里面選一個(gè)小的話題，中間件。

蘇州暢行智駕汽車(chē)科技有限公司 CEO 屠科

暢行智駕的母公司中科創(chuàng)達(dá)在成立十幾年前，現(xiàn)在的主營(yíng)業(yè)務(wù)主要分為四大板塊，第一個(gè)是智能終端，手機(jī)平板等終端設(shè)備，第二個(gè)物聯(lián)網(wǎng)，第三個(gè)是各類(lèi)的智能行業(yè)，第四個(gè)是智能汽車(chē)。中科創(chuàng)達(dá)自創(chuàng)立以來(lái)一直堅(jiān)持技術(shù)為本、生態(tài)為王，立足中國(guó)，面向世界。云端操作系統(tǒng)，包括全球化這一塊，中科創(chuàng)達(dá)雖然是中國(guó)的民營(yíng)軟件企業(yè)，但目前在全球通過(guò)并購(gòu)和其它的一些資本的發(fā)展，現(xiàn)在在全球大概有12000名員工，其中2000名員工在海外。

短短十幾年中科創(chuàng)達(dá)發(fā)展到了今天的規(guī)模，在汽車(chē)這一塊的時(shí)間則更短，大概10年不到的時(shí)間，主要得益于過(guò)去十年軟件在汽車(chē)中含量爆發(fā)性的增長(zhǎng)，給中科創(chuàng)達(dá)這一大批的軟件企業(yè)創(chuàng)造了很多的商機(jī)和平臺(tái)。

中科創(chuàng)達(dá)在智能座艙一系列的探索應(yīng)用，包括虛擬層，包括座艙的Ecockpit1.0、2.0的平臺(tái)，我們不但給超過(guò)40家的車(chē)廠提供了安全可靠的服務(wù)，也給4000多個(gè)直接和間接車(chē)輛的駕駛員和用戶(hù)提供了服務(wù)型的產(chǎn)品。在中科創(chuàng)達(dá)發(fā)展過(guò)程中一直有一些并購(gòu)的動(dòng)作，一個(gè)是2016年的Rightware，2018年收購(gòu)了MMSolutions，2021年中科創(chuàng)達(dá)投資創(chuàng)立蘇州暢行，并且收購(gòu)了蘇州另外一個(gè)專(zhuān)門(mén)做智能泊車(chē)的團(tuán)隊(duì)，真正從座艙這個(gè)領(lǐng)域開(kāi)始布局智能駕駛。

現(xiàn)在簡(jiǎn)單介紹一下蘇州暢行智駕公司的基本情況，它由中科創(chuàng)達(dá)投資創(chuàng)立，主要的產(chǎn)品聚焦在智能終端駕駛域控，大算力平臺(tái)包括將來(lái)的智能軟件、中央計(jì)算軟件的平臺(tái)及集成開(kāi)發(fā)，我們的定位比較明確，面對(duì)整車(chē)廠及出行服務(wù)商的Tier-1，切入點(diǎn)是中算力平臺(tái)的域控產(chǎn)品，同步構(gòu)建多平臺(tái)的戰(zhàn)略。核心競(jìng)爭(zhēng)力方面我們中科創(chuàng)達(dá)在座艙車(chē)擁有OS和中間件的優(yōu)勢(shì)，在我們自己內(nèi)部也在積極的開(kāi)發(fā)智能駕駛的中間件，底層以及上層的應(yīng)用，商業(yè)模式我們也會(huì)專(zhuān)門(mén)講，作為成立不到一年的初創(chuàng)公司我們還是希望盡可能保持我們?cè)谏虡I(yè)上的靈活性，給車(chē)廠在各個(gè)層級(jí)上提供可能的服務(wù)。

成立不足一年的公司可以拿出來(lái)宣揚(yáng)的事情真的不太多，去年11月23日我們?cè)谔K州注冊(cè)成立，今年5月份我們獲得了高通創(chuàng)投的投資，在這個(gè)過(guò)程中，我們基于高通SA8540芯片的平臺(tái)一直在做智能駕駛的域控，當(dāng)中經(jīng)歷了上海的疫情，我們都被封在家里，但整個(gè)中科創(chuàng)達(dá)和暢行在8540的域控開(kāi)發(fā)上也沒(méi)有停，所以我們?cè)?月解封已經(jīng)把基于8540域控平臺(tái)的A樣點(diǎn)亮跑通了，上周剛剛結(jié)束第一輪DV的驗(yàn)證，這是在整個(gè)的團(tuán)隊(duì)當(dāng)中特別了不起的一件事。跑通以后上個(gè)月我們也得到了智能制造的一個(gè)頭部企業(yè)（立訊精密）的投資。

在產(chǎn)品層面，未來(lái)12-24個(gè)月里面，智能駕駛不管是哪一個(gè)技術(shù)路線的到來(lái)其實(shí)速度都比我們想象的還要快。無(wú)論如何，我們的飯要一口一口吃，所以在接下去基于8650A樣的首發(fā)我們目標(biāo)是定在明年上半年上海車(chē)展。在高階智駕大平臺(tái)量產(chǎn)是在2024年的下半年，單芯片艙駕融合一體的域控我們是放在2025年的一季度，這個(gè)是目前的大規(guī)劃，包括公司層面，功能安全、其它流程體系的建設(shè)、團(tuán)隊(duì)規(guī)模的建設(shè)我們都是在日常中一定會(huì)去做的事情。

接下來(lái)我們講一下智能駕駛域控中間件的探索和思考，這一塊確實(shí)軟件內(nèi)容比較多，我們盡可能用最簡(jiǎn)單的方式跟大家展示。剛才我看到新思科技和安謀兩家公司都提到了我們現(xiàn)在面對(duì)整個(gè)整車(chē)大的時(shí)代背景和技術(shù)背景。確實(shí)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)過(guò)去十幾年甚至二十年的轉(zhuǎn)變，我本人也都親歷過(guò)。在過(guò)去，因?yàn)橥ㄓ嵤侄渭夹g(shù)的高速發(fā)展，因?yàn)橐恍┗ヂ?lián)網(wǎng)的介入，確實(shí)汽車(chē)在我剛剛?cè)胄械臅r(shí)候是一個(gè)封閉的系統(tǒng)，而且對(duì)很多人來(lái)講，那個(gè)時(shí)候一輛家庭用車(chē)屬于大宗硬件消費(fèi)商品。

隨著之前兩位發(fā)言領(lǐng)導(dǎo)講的一些新的技術(shù)，通訊手段，互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)入，其實(shí)現(xiàn)在整個(gè)汽車(chē)已經(jīng)完全變成了一個(gè)開(kāi)放系統(tǒng)，而且軟件定義汽車(chē)，雖然智能駕駛逐步發(fā)展，汽車(chē)在交通角色里面不再是一個(gè)被動(dòng)的被執(zhí)行結(jié)構(gòu)，也在不同的層級(jí)上參與到各個(gè)重大的交通決策，這件事對(duì)于整個(gè)汽車(chē)的角色在現(xiàn)在和未來(lái)的若干年是一個(gè)非常大的轉(zhuǎn)變，這也是為什么我相信剛才兩位半導(dǎo)體行業(yè)的專(zhuān)家一直在提汽車(chē)的前景。過(guò)去垂直的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)迭代成產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，現(xiàn)在中國(guó)新的汽車(chē)技術(shù)出現(xiàn)以后，一層一層的生態(tài)圈不停在演變和迭代。

共識(shí)很簡(jiǎn)單，從過(guò)去分布式ECU的控制到域控，以及到域融合，以及到車(chē)載計(jì)算機(jī)的大部分共識(shí)是在2030年會(huì)成為未來(lái)電子電器架構(gòu)的一個(gè)主流和趨勢(shì)，但是有一位最保守的專(zhuān)家估計(jì)，到2035年車(chē)載計(jì)算機(jī)才會(huì)趨于成熟。不管是哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)，我想大的方向和認(rèn)知在整個(gè)汽車(chē)行業(yè)是趨同的。

這里面我特別想講的一個(gè)點(diǎn)，不是重復(fù)剛才兩位講的架構(gòu)，而是我特地放了一個(gè)上坡路，所謂的上坡路一定是很艱難的，在整個(gè)電子電器架構(gòu)演變的過(guò)程中，汽車(chē)已經(jīng)100多年了，但是在演變過(guò)程中現(xiàn)在是革命性最大、難度最大的一個(gè)階段。對(duì)于汽車(chē)智能的個(gè)性化要求越來(lái)越多，硬件的標(biāo)準(zhǔn)化要求越來(lái)越高，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)我們做軟件的復(fù)雜度也會(huì)越來(lái)越大。在這些過(guò)程中，剛才提到的我們不要提VModel，但如果智能汽車(chē)要跳出VModel，我個(gè)人覺(jué)得也要反思一下我們過(guò)去的研發(fā)周期、研發(fā)的方法論，甚至是研發(fā)的組織架構(gòu)是不是真的能適應(yīng)將來(lái)的智能汽車(chē)、智能駕駛的新需求。

回到我們今天主要的話題，因?yàn)檎麄€(gè)架構(gòu)和路徑的演進(jìn)對(duì)于我們的中間件帶來(lái)一系列的挑戰(zhàn)，這幾個(gè)路徑上的特點(diǎn)，今天其它的嘉賓或多或少都要提到。以太網(wǎng)為通訊的主干網(wǎng)，包括整車(chē)線速優(yōu)化、軟化，包括成本上進(jìn)一步的壓縮，SOA不斷的應(yīng)用，在軟件當(dāng)中的中間件我稱(chēng)之為軟件當(dāng)中的隱形冠軍，其實(shí)起著承上啟下的作用，它在這里面會(huì)有一系列的挑戰(zhàn)和目標(biāo)。

簡(jiǎn)單總結(jié)一下就是三高兩安，高實(shí)時(shí)、高性能、高可靠，功能安全、信息安全，如果我們把這個(gè)目標(biāo)進(jìn)一步拆解，其實(shí)就是在座的從業(yè)人員面對(duì)一系列的挑戰(zhàn)。如何去實(shí)現(xiàn)這個(gè)三高兩安，跨域、多操作系統(tǒng)、多核異構(gòu)等等，這些高實(shí)時(shí)性包括現(xiàn)在最難的單芯片里面的中間件，如何在整車(chē)廠以及市場(chǎng)上所需要的短周期能迅速的成熟，這也是我們面臨的非常大的挑戰(zhàn)。

在這個(gè)過(guò)程中，我們的判斷尤其做軟件汽車(chē)人員未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間的兩個(gè)焦點(diǎn)分別是座艙的OS和車(chē)控的OS。未來(lái)在軟件人員的自身價(jià)值和行業(yè)價(jià)值的提升上面，這兩個(gè)OS應(yīng)該是扮演最重要的角色。暢行智駕目前重要的目標(biāo)還是在車(chē)控OS，希望能夠在2024、2025年迅速落地，幫助到國(guó)內(nèi)外的整車(chē)廠進(jìn)行大規(guī)模的量產(chǎn)。

我這里再提一下暢行智駕自研的中間件產(chǎn)品，正式發(fā)布應(yīng)該是在北美1月份的CES上面，我們商標(biāo)的名字叫RazorWareX，這個(gè)結(jié)構(gòu)如果從下而上，中間件牽扯到幾類(lèi)，一是大算力的SOC，一類(lèi)是傳統(tǒng)的MCU，從操作系統(tǒng)來(lái)講這些操作系統(tǒng)都需要中間件實(shí)時(shí)、及時(shí)能力實(shí)現(xiàn)它們的任務(wù)分配，這也是為什么我們?cè)跁承兄邱{自研的RazorWareX中有一個(gè)RTE的通訊組件，能夠在比較短的時(shí)間內(nèi)或者說(shuō)車(chē)廠規(guī)定或者換句話說(shuō)，在智能駕駛這個(gè)產(chǎn)品自身的特質(zhì)本身要求的毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行資源的分配，以及去解決以太網(wǎng)上出現(xiàn)的各種疑難雜癥。

從上到下來(lái)看其實(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)更加豐富一些，因?yàn)樗慕涌谶€沒(méi)有統(tǒng)一，有AP、CP，現(xiàn)成的接口還有純粹的函數(shù)調(diào)用，在這些接口上面，我們中間件的產(chǎn)品還是要滿(mǎn)足數(shù)據(jù)交互的應(yīng)用，能夠在最短的時(shí)間里面實(shí)現(xiàn)各個(gè)層級(jí)之間的應(yīng)用，給智能駕駛提供安全可靠的一些輸出。所以在整個(gè)過(guò)程中，暢行智駕用的基礎(chǔ)功能+工具鏈、服務(wù)可選單、工程服務(wù)這么一個(gè)形式能夠保持中間件產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。

安全這一塊，汽車(chē)軟件最重要的兩個(gè)本質(zhì)要求，一個(gè)是實(shí)時(shí)性，一個(gè)是安全性，智能駕駛尤其如此。暢行智駕以時(shí)間出發(fā)，調(diào)度策略提供給域控制器，我們總結(jié)成有章可循的實(shí)時(shí)性和功能安全?？梢宰龅組CU的完全硬實(shí)時(shí)調(diào)度，SOC是相對(duì)硬實(shí)時(shí)調(diào)度。在暢行智駕這一塊重點(diǎn)要看是三件事，計(jì)算鏈、任務(wù)和接口參數(shù)，在這三塊我們進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，確保參數(shù)的準(zhǔn)確性、安全性和實(shí)時(shí)性，這是為什么我們要實(shí)現(xiàn)高功能安全等級(jí)。功能安全尤其對(duì)于智能駕駛來(lái)講，不是一個(gè)可以討論的話題，但卻是我們必須要做的，不論是在硬件的配置上還是在軟件的規(guī)劃上。最后還要實(shí)現(xiàn)一定算力吞吐量的要求，這里面要保持運(yùn)行周期相對(duì)確定。

左邊這一塊，主要說(shuō)的是算力，智能駕駛對(duì)于域控制器的一大要求就是計(jì)算能力，不管是AI還是CPU，在SDV大時(shí)代下中間件作為軟件里面的無(wú)名英雄，起著承上啟下的作用。漫談對(duì)于實(shí)現(xiàn)和滿(mǎn)足應(yīng)用層的吞吐量要求，我們暢行智駕的中間件考慮到自己做的Pipeline的框架，包括保留了所有硬件加速的接口，以及硬件加速優(yōu)化的第三方庫(kù)，這是暢行智駕在過(guò)去近一年的時(shí)間里面花了大量的資源在做的一件事。

剛才一直在講軟件定義汽車(chē)和SOV的應(yīng)用，在這一塊其實(shí)是一個(gè)智駕的軟件。毫無(wú)疑問(wèn)實(shí)時(shí)性、安全性要求在汽車(chē)?yán)锩媸亲罡叩燃?jí)的軟件產(chǎn)品，如何適應(yīng)現(xiàn)在整個(gè)軟件定義汽車(chē)大的時(shí)代背景，也是整個(gè)產(chǎn)業(yè)里面非常重要的課題。在SOV里面，我們重點(diǎn)看應(yīng)用算法的服化，高帶寬、部署靈活、生態(tài)融合、信息安全以及軟件后續(xù)的更新是否能夠做到充分靈活，這個(gè)是我們?cè)陂_(kāi)發(fā)中間件過(guò)程中尤其是算法層面貫穿始終的思想，在標(biāo)準(zhǔn)化這一塊我們一直在做算法軟件服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化，傳感器的接口和兩個(gè)執(zhí)行器硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)化。

中間件好不好用關(guān)鍵還是配套的工具鏈?zhǔn)遣皇悄軌虺浞謴囊婚_(kāi)始就考慮到這些整車(chē)廠和方案提供商所面臨的共同問(wèn)題，所以我們?cè)诠ぞ哝溔髮蛹?jí)里面（AI工具鏈、平臺(tái)工具鏈、數(shù)采工具鏈）都有一些自己的想法和特色。比如說(shuō)AI工具鏈主要是統(tǒng)一框架、統(tǒng)一流程，界面友好，讓整車(chē)廠一旦使用起來(lái)能夠最快去上手。在平臺(tái)工具鏈能夠支持應(yīng)用層的通訊建模、性能分析加上軟件部署等等。數(shù)采工具鏈這一塊除了正常的輸入輸出之外，我們能夠做到實(shí)時(shí)的采集、實(shí)時(shí)的顯示，也能夠?qū)⒑蟛康姆抡婊胤沤o到整車(chē)廠，出現(xiàn)問(wèn)題回頭溯源問(wèn)題的時(shí)候不用花太多的精力找到問(wèn)題所在。

中間件最終是要上車(chē)、落地的，中間件的產(chǎn)品好不好用，是否成熟，在落地測(cè)試的過(guò)程我們暢行智駕的思路基本上是車(chē)+云，算法+硬件，雙循環(huán)驗(yàn)證。當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程中，我們把它分成了外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)，外循環(huán)有一些生態(tài)的加持，在這些里面能夠做到快速的推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品和服務(wù)。在內(nèi)循環(huán)里面暢行智駕目前規(guī)劃了三代智能駕駛的域控和一代艙駕融合的域控，整個(gè)驗(yàn)證過(guò)程中，我們基本的想法就是算法+中間件+硬件的系統(tǒng)級(jí)別的驗(yàn)證+整車(chē)大量的路試，能夠達(dá)到我們中間件更加好用、更加安全、更加靈活。

回顧一下，其實(shí)關(guān)于機(jī)遇和挑戰(zhàn)我就不多講了，其實(shí)大家說(shuō)的內(nèi)容都是差不多的，前景很好，但是路徑和時(shí)間上其實(shí)仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，無(wú)論如何作為初創(chuàng)企業(yè)，暢行智駕還是一步一步把每一個(gè)開(kāi)發(fā)工作能夠扎實(shí)到位，而且在功能安全、測(cè)試、最后的結(jié)果上我們絕不對(duì)質(zhì)量這一塊做任何的打折和退讓的，這個(gè)才是這家企業(yè)將來(lái)能夠立足的根本。

最后還是要跟大家立一個(gè)Flag，整個(gè)暢行智駕來(lái)講，我們的目標(biāo)現(xiàn)在在內(nèi)部和客戶(hù)這邊我們共同的共識(shí)，2024年Q3實(shí)現(xiàn)高階行泊一體的方案大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)，2025年Q1單芯片艙駕一體方案大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)，這是我們給自己立的一個(gè)Flag，也是我們給現(xiàn)在客戶(hù)和現(xiàn)有客戶(hù)的承諾。

商業(yè)上的合作模式，作為創(chuàng)立不到一年的公司，商業(yè)上的靈活性是我們現(xiàn)階段生存的法寶之一，這里面寫(xiě)了一個(gè)域控制器+的模式，為了方便大家的記憶，我說(shuō)的都是基本上就是剝洋蔥的合作模式，全棧的解決方案，一個(gè)完整的洋蔥，我們通過(guò)剛才的介紹以及我們的母公司中科創(chuàng)達(dá)在座艙這一塊的積累，我們完全可以做到這樣的模式。如果整車(chē)廠或者客戶(hù)需要在算法這一塊有一些共創(chuàng)，中間件有一些共創(chuàng)，在底層有一些共創(chuàng)我們都是可以配合車(chē)廠來(lái)做這些事情。甚至是純硬件，我們踩了很多坑，也有一些心得，希望能夠和車(chē)場(chǎng)與同仁做進(jìn)一步的發(fā)現(xiàn)，我們希望保持一個(gè)靈活的商業(yè)模式，在未來(lái)的幾年里對(duì)我們的股東方、資本方保證車(chē)內(nèi)行業(yè)車(chē)廠的客戶(hù)能夠?qū)崿F(xiàn)我們立的Flag，也能夠?yàn)檎麄€(gè)國(guó)家2000多萬(wàn)臺(tái)車(chē)的智能駕駛貢獻(xiàn)自己的一份力量，謝謝。

（注：以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)）