2022汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)演講實(shí)錄|博世呂東青：博世智能座艙解決賦能人機(jī)共駕新體驗(yàn)
以“智鏈未來(lái) 本立而道生”為主題的“2022張江汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車(chē)電子博覽會(huì)”由《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》社主辦，張江高科、愛(ài)集微、浦東新區(qū)投資促進(jìn)二中心承辦，11月7日-8日在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。
本屆峰會(huì)邀請(qǐng)了以半導(dǎo)體為核心的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生態(tài)鏈企業(yè)高管、知名分析師與投資機(jī)構(gòu)、中外行業(yè)大咖參加，瞄準(zhǔn)新智能汽車(chē)與能源汽車(chē)技術(shù)前沿，就科創(chuàng)+產(chǎn)業(yè)+金融進(jìn)行深度交流，為汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。同時(shí)，通過(guò)趨勢(shì)分享、前沿技術(shù)碰撞、投資邏輯解讀以及全球汽車(chē)電子博覽會(huì)，共同探討全球巨變下的汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，為業(yè)界充分展示汽車(chē)電子最新發(fā)展成果與趨勢(shì)，打造國(guó)際化一流汽車(chē)半導(dǎo)體領(lǐng)域展示平臺(tái)。
其中，在11月7日舉辦的“智能座艙及人機(jī)交互專(zhuān)場(chǎng)”，博世（中國(guó)）投資有限公司智能駕駛與控制事業(yè)部高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理呂東青做了題為《博世智能座艙解決賦能人機(jī)共駕新體驗(yàn)》的精彩演講，以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：
呂東青：大家下午好，我是智能駕駛與控制事業(yè)部高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理呂東青今天很高興分享一下我們博世在智能駕駛和智能座艙這個(gè)領(lǐng)域上的一些思考。
博世（中國(guó)）投資有限公司 智能駕駛與控制事業(yè)部高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理 呂東青
我們簡(jiǎn)單的介紹一下博世智能駕駛和控制的事業(yè)部，我們是成立于2021年新的事業(yè)部，整合了原本在智能駕駛，智能座艙，智能網(wǎng)聯(lián)三個(gè)部分的業(yè)務(wù)線，我們還成立了全新的事業(yè)部，面向未來(lái)的電子電氣架構(gòu)的發(fā)展開(kāi)展研究。
我們這個(gè)事業(yè)部在全球擁有1.7萬(wàn)多名員工，在中國(guó)有1200多名員工，主要就是研發(fā)的人員，在蘇州和上海擁有研發(fā)中心。下面，我們看一下在中國(guó)的事業(yè)部的分布，我們的總部在蘇州，有一些研發(fā)和市場(chǎng)銷(xiāo)售和職能部門(mén)的同事。上海有兩個(gè)辦公室，一個(gè)是博世中國(guó)，一個(gè)是上海的未來(lái)的技術(shù)中心。其中，博世中國(guó)是職能部門(mén)，負(fù)責(zé)市場(chǎng)銷(xiāo)售，也有一部分的研發(fā)的同事。在張江，我們有一個(gè)未來(lái)智能駕駛與控制事業(yè)部的研發(fā)中心，這個(gè)在今年11月也會(huì)到期，我們同時(shí)在金橋有一個(gè)全新的大樓，規(guī)模更大，承載的工程師更多，有一個(gè)新的辦公室會(huì)投入使用，也是在今年11月，我們可以期待一下。
在廣州，我們會(huì)在未來(lái)一到兩年設(shè)立一個(gè)研發(fā)中心。
這個(gè)圖大家是比較的熟悉，我們現(xiàn)在從整個(gè)電子電氣架構(gòu)發(fā)展的趨勢(shì)上來(lái)講，我們是在一個(gè)從域集中向整車(chē)集中的發(fā)展過(guò)程中，有一個(gè)域融合的中間的階段。我們把整車(chē)上的域是三個(gè)部分，一個(gè)是輔助合成駕駛域（音），車(chē)身域，信息連通域，就是娛樂(lè)主題IDC的域。每一個(gè)域有相對(duì)比較固定的功能，比如說(shuō)自動(dòng)駕駛和自動(dòng)泊車(chē)，這一部分有一定的爭(zhēng)議，動(dòng)力總成在車(chē)身域，IDC在信息連通域，智能駕駛在駕駛域，還有一個(gè)環(huán)視，這個(gè)要和自動(dòng)駕駛聯(lián)動(dòng)，環(huán)視有一部分在信息連通域，有一部分的自動(dòng)駕駛域，我們會(huì)根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行域融合。
現(xiàn)在我們說(shuō)一下自動(dòng)泊車(chē)，這個(gè)對(duì)算力的要求和功能安全的要求相對(duì)比較低，所以說(shuō)在現(xiàn)在有兩個(gè)主要的趨勢(shì)，一個(gè)是行泊一體，一個(gè)是艙泊一體，就是把自動(dòng)駕駛域控制器融合到座艙域，形成了兩個(gè)發(fā)展路徑。
我們看一下博世在中國(guó)的產(chǎn)品分布，在智能座艙這個(gè)領(lǐng)域，除了智能座艙域控制器，還有車(chē)內(nèi)的感知，互聯(lián)控制單元，V2CCU。
支架的領(lǐng)域，我們有多功能前視的攝像頭，以及自動(dòng)駕馭的域控制器，還有微型定位的智能的傳感器以及自動(dòng)泊車(chē)的功能。
整個(gè)的感知部分我們有毫米波雷達(dá)，慣性的測(cè)量單元，還有一些攝像頭等等產(chǎn)品。我們同時(shí)提供一個(gè)高階智駕的解決方案，還有一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)的解決方案。
接下來(lái)我們回到智能座艙，我們?cè)谶@一領(lǐng)域已經(jīng)耕耘多年，獲得了非常豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)以及客戶(hù)群體。2018年博世拿到全球第一個(gè)智能座艙的項(xiàng)目，在北美今年會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，去年車(chē)展公布出來(lái)的那輛全新純電SUV所使用的9K超大屏，就是根據(jù)我們技術(shù)開(kāi)發(fā)的。中國(guó)也有一個(gè)主要的研發(fā)團(tuán)隊(duì)參與其中，積極的參與了整個(gè)項(xiàng)目的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
2019年，我們?cè)谏虾埥闪⒉┦乐悄茏摰募夹g(shù)中心，基于2018年在一個(gè)項(xiàng)目上積累的經(jīng)驗(yàn)，在中國(guó)研發(fā)了一個(gè)本土的智能座艙平臺(tái)，且該平臺(tái)完全由中國(guó)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的。
在2020年的時(shí)候，我們拿到了本土的第一個(gè)智能座艙的項(xiàng)目，這是基于我們剛剛提到在2019年開(kāi)發(fā)的本土智能座艙平臺(tái)進(jìn)行下一步量產(chǎn)的一次嘗試，這個(gè)最終在2021年的4月實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。
2020年，我們還在歐洲和東亞拿到三個(gè)大的項(xiàng)目，有一個(gè)8295的項(xiàng)目，這個(gè)是全球的一個(gè)項(xiàng)目，博世不管是第一代的智能座艙，還是第二代的智能座艙，技術(shù)都走在行業(yè)的前列。2021年的時(shí)候，我們拿到國(guó)內(nèi)主流6個(gè)車(chē)企的大項(xiàng)目，因?yàn)槭菄?guó)內(nèi)的項(xiàng)目，所以大多數(shù)是以815為主的。2022年我們拿到博世第一個(gè)8295的項(xiàng)目，也就是第二代智能座艙的項(xiàng)目，之后我們也是在同步的獲取其他的一些本土的智能座艙的項(xiàng)目，同時(shí)不斷的積累我們?cè)诒镜氐难邪l(fā)能力。
博世第一代和第二代的智能座艙及域控制器是我們主要的產(chǎn)品，第一代是基于高通815開(kāi)發(fā)的，第二代是基于8295開(kāi)發(fā)的。他們之間有什么區(qū)別？我們說(shuō)一下第一代，CPU105K，NPU3.4TOPS，最多是支持5個(gè)屏幕和12個(gè)攝像頭，這些屏幕和攝像頭是參考實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景和硬件、軟件上的一些承載的能力。其實(shí)硬件最大可以支持八個(gè)屏幕，但如果是八個(gè)屏幕同時(shí)使用，就很難實(shí)現(xiàn)一些比較重大的功能，我們對(duì)外就說(shuō)是5個(gè)屏幕加12個(gè)攝像頭。其主要的一些功能，就是座艙內(nèi)的儀表、副駕，空調(diào)屏等等，主動(dòng)降噪，語(yǔ)音等等。我們看到這邊有一個(gè)是泊車(chē)的輔助，我們剛剛在講的電子電氣架構(gòu)的時(shí)候提到的一個(gè)功能，泊車(chē)輔助對(duì)功能安全和算力的要求是相對(duì)來(lái)講比較低的，我們?cè)?15一些冗余的算力實(shí)現(xiàn)了這個(gè)方面的融合，給客戶(hù)提供了一個(gè)低成本的泊車(chē)方案。
第二代8295的產(chǎn)品在CPU、NPU上的能力有質(zhì)的提升，CPU提升1倍多，NPU從3.4變成20再到30TOPS，這個(gè)對(duì)NPU的提升實(shí)現(xiàn)更多的AI的功能，最高支持12個(gè)屏幕，16個(gè)攝像頭，有更多的硬件的承載能力。NPU的提升可以給一些大算力的AI的功能帶來(lái)一些更好的發(fā)揮空間，就比如說(shuō)像這邊的AI導(dǎo)航，在815上面可以實(shí)現(xiàn)了。再8295上，因?yàn)镹PU的加持，可以做到更好的渲染效果，有NPU，GPU的支持，現(xiàn)在的算力比較的充足，我們可以把多人多模態(tài)的交互的功能，動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別的功能融合在里面來(lái)。
總結(jié)一下博世在智能座艙這個(gè)領(lǐng)域上為什么會(huì)獲得這么多的產(chǎn)品？為什么獲得本土和全球的客戶(hù)的親睞？我們總結(jié)為五個(gè)點(diǎn)。
首先我們擁有非常豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，我們剛剛在量產(chǎn)的這一頁(yè)已經(jīng)講過(guò)了。無(wú)論在中國(guó)還是在全球的公司，第一個(gè)定點(diǎn)的815項(xiàng)目，量產(chǎn)的815都是博世牽頭完成。
第二，我們的軟硬件分離化的設(shè)計(jì)有效的提高復(fù)用率，降低成本。
第三，我們有一個(gè)非常專(zhuān)屬的本土的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，我們剛剛提到我們的本土的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要是由本土的工程師組成，本土的大咖帶隊(duì)。我們?cè)谥袊?guó)的領(lǐng)導(dǎo)層有相對(duì)來(lái)講比較高的決策的權(quán)利，從而實(shí)現(xiàn)按照中國(guó)的速度響應(yīng)中國(guó)的需求。
第四，系統(tǒng)性的集成設(shè)計(jì)。博世可以把高通三個(gè)DSP利用起來(lái)，我們?cè)谟布O(shè)計(jì)上也是國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)能夠進(jìn)行自主設(shè)計(jì)simple版和生產(chǎn)的廠商，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的Tier 1廠商。也就是可以進(jìn)一步的降低我們整個(gè)硬件的設(shè)計(jì)難度和尺寸。
第五，戰(zhàn)略的合作優(yōu)勢(shì)。其實(shí)在與全球公司的關(guān)系上，我們博世和高通，英飛凌等公司都有深入的合作，可以拿到芯片廠商的工程機(jī)械支持。
我們來(lái)展開(kāi)說(shuō)一下，第一個(gè)本土的智能座艙項(xiàng)目是在2020年的5月拿到的，在今年的4月實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。我們?nèi)蚴讉€(gè)智能座艙是18年9月定點(diǎn)的，對(duì)方是全球公司的北美某車(chē)企，原來(lái)的計(jì)劃是今年量產(chǎn)，但我們國(guó)內(nèi)的項(xiàng)目就只用11個(gè)月就進(jìn)行了量產(chǎn)，我們可以說(shuō)是以中國(guó)速度實(shí)現(xiàn)中國(guó)的產(chǎn)品交付？我們總結(jié)出來(lái)以下的三點(diǎn)。
第一，我們有一個(gè)非常強(qiáng)大的本土工程的團(tuán)隊(duì)，我們招攬了市場(chǎng)上的一些頂尖的人才，同時(shí)我們工程的團(tuán)隊(duì)是一個(gè)按照中國(guó)的節(jié)奏在工作，不管是996還是其他方式，大家都是整個(gè)團(tuán)隊(duì)一起來(lái)開(kāi)發(fā)的。另外一點(diǎn)就是我們剛剛提到的本土的管理團(tuán)隊(duì)，有一個(gè)最大限度的本土決定權(quán)利，也就給我們的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程帶來(lái)一個(gè)更大的靈活性和迅捷性。
說(shuō)到集成設(shè)計(jì)這一部分，博世在硬件設(shè)計(jì)上有一個(gè)獨(dú)特的版本設(shè)計(jì)。此外，我們還利用三個(gè)DSP，完美的發(fā)揮芯片的能力。
除此以外，博世擁有一個(gè)全球的采購(gòu)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)椴徽撌荱FS還是EMMC芯片上面，我們都有大量的供應(yīng)商可供選擇，給我們采購(gòu)上面帶來(lái)了一定的優(yōu)勢(shì)。
在平臺(tái)穩(wěn)定性上，我們剛剛提到了平臺(tái)化的設(shè)計(jì)，我們平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用度80%的水平，大幅度降低整個(gè)的研發(fā)的成本。
下面這個(gè)架構(gòu)圖里面，客戶(hù)定制的部分只占了其中一小部分，大多數(shù)的功能還是可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用。
我們下面說(shuō)一下我們?cè)谂擇{一體的規(guī)劃，首先看一下電子電氣結(jié)構(gòu)的趨勢(shì)。我們傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)有線多，芯片多，種類(lèi)多，設(shè)計(jì)難度大，裝配難度大，車(chē)身重等等問(wèn)題，算力無(wú)法共享，有一部分的算力不足，一部分的冗余比較高。未來(lái)整車(chē)集中式的架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)中央車(chē)輛的控制，整車(chē)的算力共享，解決算力冗余比較大的問(wèn)題。
另外就是一些更加便捷，更新升級(jí)的優(yōu)勢(shì)。有一個(gè)域集中，域融合的架構(gòu)，這個(gè)是我們目前的一個(gè)架構(gòu)，可以階段性的解決一部分的問(wèn)題，降低ECU的數(shù)量，線束等等，做一些優(yōu)化，讓算力更好的利用起來(lái)。
每一個(gè)階段有自己的一些優(yōu)勢(shì)，我們?cè)谟蚩刂破麟A段，在部分域控制器的階段可以簡(jiǎn)化一部分的設(shè)計(jì)，降低成本，把原本分離的功能做一些初步的集成。塊域融合的時(shí)候，我們做一些更豐富的場(chǎng)景，比如說(shuō)和泊車(chē)的融合，我們可以提一些新的場(chǎng)景，更炫酷的顯示效果，更簡(jiǎn)單的用戶(hù)路徑等等。
未來(lái)的中央電腦，可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的打通，真正的實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)這個(gè)概念。
這個(gè)是我們博世在艙泊一體，艙駕一體的發(fā)展的路徑?，F(xiàn)在這個(gè)路徑有五個(gè)產(chǎn)品，第一個(gè)就是標(biāo)準(zhǔn)版，就是目前的基于815平臺(tái)融合的功能，這個(gè)已經(jīng)量產(chǎn)了，在2021年。
第二個(gè)產(chǎn)品，艙泊融合1.0，就是在原本的815融合APA的基礎(chǔ)上，把APA功能融合到其中，實(shí)現(xiàn)了艙泊融合的概念。
第三個(gè)產(chǎn)品，艙泊融合2.0。實(shí)現(xiàn)艙泊融合，8295有更大的NPU的算力，可以實(shí)現(xiàn)更加多元融合的艙泊融合的功能和場(chǎng)景。
第四個(gè)產(chǎn)品是艙駕一體的1.0，我們?cè)?295PRO這個(gè)產(chǎn)品融合HPA和L2+的功能，實(shí)現(xiàn)艙駕一體1.0的概念。
之后就是一個(gè)中央電腦，現(xiàn)在把行泊一體的產(chǎn)品融合到其中了。
接下來(lái)我們看一下艙泊融合的1.0和2.0這兩個(gè)區(qū)別，一個(gè)是815上面，一個(gè)是8295的上面，算力的不同，使場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)有所不同。
這個(gè)是我們的硬件的方案，這個(gè)艙泊融合融合通過(guò)一個(gè)座艙的域控制器和12個(gè)毫米波雷達(dá)，和4個(gè)魚(yú)眼攝像頭實(shí)現(xiàn)的，我們可以看到位置的規(guī)劃，就是4個(gè)前置的UFS，后置UFS，還有側(cè)放的UFS實(shí)現(xiàn)的。泊車(chē)的場(chǎng)景，我們賦能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)逢的自動(dòng)泊車(chē)的體驗(yàn)，這個(gè)里面只可以在泊車(chē)或者是艙泊一體這個(gè)方案上做起來(lái)比較的方便，或者說(shuō)只可以在這個(gè)艙泊一體上面做。比如說(shuō)我們主動(dòng)學(xué)習(xí)一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的路徑，通過(guò)渲染把停車(chē)場(chǎng)的各個(gè)樓層的結(jié)構(gòu)展示出來(lái)，自動(dòng)的搜索車(chē)位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的導(dǎo)航，引導(dǎo)駕駛員到選定的停車(chē)位旁邊，停車(chē)位附近的場(chǎng)景實(shí)時(shí)顯示可以結(jié)合AR-HUD來(lái)做。
之后是我們的系統(tǒng)框架圖，我們可以看到在硬件系統(tǒng)上我們把感知傳感器，UFS、環(huán)視攝像頭接到我們智能座艙域控制器里面，把泊車(chē)的算法融合進(jìn)去，同時(shí)再通過(guò)以太網(wǎng)之類(lèi)的做車(chē)控，如果是RPA，融合一個(gè)遠(yuǎn)程的控制單元和手機(jī)相連。
這個(gè)是整個(gè)的硬件的方案，我們?cè)谠镜挠布蘒CU有一個(gè)我們的自研功能，主要做信號(hào)的處理工作。
我們?cè)黾恿艘粋€(gè)USS的連接器，我們的硬件變動(dòng)其實(shí)是很少，可以保證在一個(gè)比較小的變動(dòng)上給客戶(hù)提供一個(gè)低成本的泊車(chē)方案。
這個(gè)是我們整個(gè)軟件的方案，我們可以看到我們的主要算法、PMA的算法，就是泊車(chē)的算法都是應(yīng)用在我們815的操作系統(tǒng)里面，我們?cè)贛CU端跑了一些軟件，保證功能安全的需求。
這個(gè)是我們總結(jié)的艙泊一體產(chǎn)品上的優(yōu)勢(shì)。我們可以集中到以下的這兩個(gè)點(diǎn)，一個(gè)就是第六代的超聲波的雷達(dá)，現(xiàn)在有50多年的量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)也是在全球公司有比較高的市占率、影響力，有高靈敏度，高安全性的特點(diǎn)。
同時(shí)博世的AI的視覺(jué)融合算法，也是結(jié)合了我們目前在開(kāi)發(fā)的L2++的算法里面，再通過(guò)L2++的產(chǎn)品的研發(fā)的途中，把這一部分的AI的融合算法進(jìn)行一定程度的加強(qiáng)。
接下來(lái)我們看一下艙駕一體1.0和中央電腦的情況。這個(gè)是我們艙駕一體的方案，我們從優(yōu)勢(shì)上來(lái)講，我們首先就是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化，開(kāi)發(fā)效率的提升，我們通過(guò)體驗(yàn)，SOC的驅(qū)動(dòng)，降低通訊時(shí)延，優(yōu)化算力、共享等等。
這個(gè)是我們整個(gè)艙駕域融合的結(jié)構(gòu)，我們是系統(tǒng)里面做一些保證儀表安全的功能，還有一些系統(tǒng)里面做ADAS和AI的算法，安卓生態(tài)以及一些座艙的功能。
我今天的主要內(nèi)容是這些，謝謝大家。
（注：以上速記內(nèi)容未經(jīng)本人確認(rèn)）
